到目前为止，已工作一月有余。培训的时候领导就说，硬件工程师一定要清楚自己的定位，我们并不只是设计一下电路，画画原理图和PCB就可以的，硬件相关的驱动程序也是要由我们来完成的，这也是硬件工程师的一项基本技能。

　　公司的产品是基于MSP430F5418开发的，虽然在学校基于其他处理器也编写过不少驱动程序，但是面对一款新的处理器，仍然需要一个熟悉的过程，在程序的调试过程中也或多或少地遇到过一些问题，现总结如下。

　　1）UCS

　　时钟如同处理器的心脏，每一个周期就是心脏的一次脉动。以前使用其他处理器时，只需要选择合适频率的晶体，接在XT1和XT2两端，再加两个电容就可以了。而MSP430F5418的时钟系统略显复杂，容易让刚开始接触它的人一头雾水。5418的时钟设置由UCS（Unified Clock System）来管理，使用起来比较灵活，其结构图如下所示。

　　UCS模块有XT1CLK和XT2CLK两个外部时钟源，以及VLOCLK、REFOCLK和DCOCLK（DCOCLKDIV是DCOCLK的分频输出）三个内部时钟源。其中XT1CLK、REFOCLK和XT2CLK可以作为FLLREFCLK输入到FLL单元来改变DCO的输出。所有这些时钟源经分频后都可以作为MCLK、SMCLK和ACLK输出。

　　下面是一个UCS设置的例子，使用32768Hz的内部时钟源REFOCLK，并通过FLL倍频使MCLK为16.384MHz。

　　void UCS_Init（void）

　　{

　　UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 选取REFOCLK作为FLLREFCLK

　　__bis_SR_register（SCG0）; // 禁止FLL

　　UCSCTL0 = 0x0000;

　　UCSCTL1 = DCORSEL_6;

　　UCSCTL2 = FLLD_1 + 499; // 将REFOCLK 500倍频到16.384MHz

　　__bic_SR_register（SCG0）; // 使能FLL

　　UCSCTL5 |= DIVS__32; // SMCLK 32分频后输出

　　UCSCTL4 |= SELA__REFOCLK; // 选取REFOCLK为ACLK

　　do

　　{// 清除时钟错误标志位

　　UCSCTL7 &= ~（XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG）;

　　SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除时钟错误中断标志

　　} while （SFRIFG1 & OFIFG）; // 等待时钟稳定

　　}

　　2）SPI

　　在进行SPI接口的设置时，如果处理器作为主器件，那么一定要根据从器件的时序确定正确的时钟相位和时钟极性。如果使能了SPI的发送中断，需要注意的一点是，在发送第一个字节来启动整个发送过程时，该字节的发送不是瞬间的，需要等待一定的时间，以UCB1为例即：

　　UCB1TXBUF = data;

　　while （UCB1STAT & UCBUSY）; // 等待data发送完毕

　　到目前为止，已工作一月有余。培训的时候领导就说，硬件工程师一定要清楚自己的定位，我们并不只是设计一下电路，画画原理图和PCB就可以的，硬件相关的驱动程序也是要由我们来完成的，这也是硬件工程师的一项基本技能。

　　公司的产品是基于MSP430F5418开发的，虽然在学校基于其他处理器也编写过不少驱动程序，但是面对一款新的处理器，仍然需要一个熟悉的过程，在程序的调试过程中也或多或少地遇到过一些问题，现总结如下。

　　1）UCS

　　时钟如同处理器的心脏，每一个周期就是心脏的一次脉动。以前使用其他处理器时，只需要选择合适频率的晶体，接在XT1和XT2两端，再加两个电容就可以了。而MSP430F5418的时钟系统略显复杂，容易让刚开始接触它的人一头雾水。5418的时钟设置由UCS（Unified Clock System）来管理，使用起来比较灵活，其结构图如下所示。

　　UCS模块有XT1CLK和XT2CLK两个外部时钟源，以及VLOCLK、REFOCLK和DCOCLK（DCOCLKDIV是DCOCLK的分频输出）三个内部时钟源。其中XT1CLK、REFOCLK和XT2CLK可以作为FLLREFCLK输入到FLL单元来改变DCO的输出。所有这些时钟源经分频后都可以作为MCLK、SMCLK和ACLK输出。

　　下面是一个UCS设置的例子，使用32768Hz的内部时钟源REFOCLK，并通过FLL倍频使MCLK为16.384MHz。

　　void UCS_Init（void）

　　{

　　UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 选取REFOCLK作为FLLREFCLK

　　__bis_SR_register（SCG0）; // 禁止FLL

　　UCSCTL0 = 0x0000;

　　UCSCTL1 = DCORSEL_6;

　　UCSCTL2 = FLLD_1 + 499; // 将REFOCLK 500倍频到16.384MHz

　　__bic_SR_register（SCG0）; // 使能FLL

　　UCSCTL5 |= DIVS__32; // SMCLK 32分频后输出

　　UCSCTL4 |= SELA__REFOCLK; // 选取REFOCLK为ACLK

　　do

　　{// 清除时钟错误标志位

　　UCSCTL7 &= ~（XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG）;

　　SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除时钟错误中断标志

　　} while （SFRIFG1 & OFIFG）; // 等待时钟稳定

　　}

　　2）SPI

　　在进行SPI接口的设置时，如果处理器作为主器件，那么一定要根据从器件的时序确定正确的时钟相位和时钟极性。如果使能了SPI的发送中断，需要注意的一点是，在发送第一个字节来启动整个发送过程时，该字节的发送不是瞬间的，需要等待一定的时间，以UCB1为例即：

　　UCB1TXBUF = data;

　　while （UCB1STAT & UCBUSY）; // 等待data发送完毕

　　3）UART

　　通过串口调试助手向UART发送数据时，如果使能了接收中断，那么每接收一个字符都会触发一次中断，两次中断之间程序是会回到主程序继续执行的。如何判断接收数据的结束？一种方法是固定指令的长度，以长度来界定；另一种更常用的方法是设计一定的通信协议来针对不定长的指令，如把每个指令都封装成帧，给其加上特定的帧头、帧尾。

　　4）RTC

　　MSP430F5418的RTC在日历模式下存在BUG，直接对日期及时间寄存器赋值经常会不成功。解决的方法是读写日期和时间寄存器时使用TI公司在RTC_Workaround中给出的例程。

　　5）其他

　　设计中应尽量避免中断嵌套，中断服务程序中的代码量尽量少。