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基于Δ-Σ技术和FPGA的数据采集系统
来源:电子技术应用2011年第6期
张 瑜1, 孟庆楠2, 杨开宇3, 高印寒3, 王瑞宝2
1. 长春理工大学 电子信息与工程学院,吉林 长春 130022; 2. 吉林大学 仪器科学与电气工程学院,吉林 长春 130026; 3. 吉林大学 测试科学实验中心,吉林 长春130022
摘要:为了改善传统数据采集系统运算能力差、分辨率低、可靠性低等缺点,结合Δ-Σ技术和FPGA,设计了一种多通道、高分辨率、宽动态范围的新型数据采集系统。提出了一种由Δ-Σ A/D转换芯片、高性能FPGA和DSP组成的数据采集系统方案及其硬件电路实现方法。系统利用A/D器件对信号进行滤波、放大、差分转换和模数转换,利用FPGA设计内部模块和时钟信号进行电路控制及实现数据缓存、数据传递等功能,由高速DSP芯片核心控制,对采样数据进行实时处理。系统能实现24位高分辨率、宽动态范围的信号数据采集与高速实时处理,可用于电压、电流、温度等参量的采集系统中。
中图分类号:TP368.1
文献标识码:B
文章编号: 0258-7998(2011)06-141-04
Data acquisition system based on Δ-Σ technique and FPGA
Zhang Yu1, Meng Qingnan2, Yang Kaiyu3, Gao Yinhan3, Wang Ruibao2
1. College of Electronic Information & Engineering,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China; 2. College of Instrumentation & Electrical Engineering,Jilin University,Changchun,130026 China; 3. Experimental Center of Testing Science ,Jilin University,Changchun,130022 China
Abstract:To improve the processing capacity of traditional data acquisition system,such as operation resolution and reliability, a multi-channel,high-resolution,and wide dynamic range data acquisition system combined with Δ-Σ technique and FPGA was designed. The paper provided a data acquisition system and presented a hardware circuit method composed by a Δ-Σ A/D converter chip,high-performance FPGA and DSP data acquisition system. The system filters,amplifies,differential converts and analog-digital converts the signal by AD device,the FPGA controls circuits,caches and transmits data by using an internal module and clock signal,the high-speed DSP chip was employed to control the system and process the real-time data.The system can fulfill the 24-bit high-resolution,data acquisition of wide dynamic range,and high-speed real-time processing.It can be used as the acquisition system of voltage,current and temperature parameters.
Key words :data acquisition; Δ-Σ technique; FPGA; high-resolution; wide dynamic range


在工业生产和科学技术研究的各行业中,常常需要对各种数据进行采集。传统的数据采集系统运算能力差、分辨率低、可靠性低、一致性差,而图像处理、瞬态信号检测、软件无线电等一些领域需要技术指标的稳定性强,一致性好,且具备高速度、抗干扰、高分辨率特点的数据采集与处理能力。随着24 bit Δ-Σ A/D转换技术的成熟,一些高性能的现场可编程逻辑门阵列器件FPGA和Δ-Σ A/D转换技术结合高性能数字信号处理器DSP应用于数据采集系统中,大大提高了系统的采集精度、分辨率、动态范围及稳定性。Δ-Σ技术是:用简单换取速度,用高速度代替低速度的组织协调;模拟量化部分简化,而数字部分增多,各量化电路的性能高度一致,抗干扰能力和温度性能优越;丢掉了滤波、主放、陷波电路,电路进一步简化,性能更加稳定。在高速数据采集方面,FPGA具有速度快、效率高的优势,非常适于大数据量的高速传输控制,其组成形式灵活,可以集成外围控制、译码和接口等各种电路。同时,FPGA控制器是独立单元,在电路中能分担CPU工作量,不但提高了CPU实时处理能力,而且提高了系统稳定性。本系统中,FPGA选用FLEX10K20芯片,DSP选用高性能浮点芯片TMS320VC33,该芯片具有高速、低功耗、低成本、易于开发的特点[1-4]。
1 数据采集系统的组成
系统组成框图如图1所示,主要由模拟信号调理电路、A/D转换电路、FPGA单元、DSP单元等组成。模拟信号调理电路与A/D器件对信号进行滤波、放大、差分转换和模数转换,利用FPGA设计内部模块和时钟信号对电路进行控制及实现数据缓存、数据传递等功能,由高速DSP芯片核心控制,对采样数据进行实时处理。

2 数据采集系统的关键设计
2.1 模拟信号调理电路

 模拟信号调理电路包括前置低通检波电路、程控放大器、单端信号转双端信号三部分。该电路在信号输入到A/D转换器前对信号进行滤波、放大等处理。前置低通检波电路主要是对检波器的输出信号进行低通滤波。程控放大器对微弱信号进行幅度调整。检波器输出的信号是差分双端信号,经过程控放大器后变为单端信号。为提高信号采集通道的共模抑制比,后续电路中加入了差分线性放大器将单端信号转换为双端信号,最后进入A/D转换器进行采集。
2.2 A/D 转换的硬件接口电路
 Δ-Σ A/D转换器的工作原理是无需保持电路,对抗混叠滤波器和量化器的要求低,但对数字滤波器要求高。工作时,模拟输入经抗混叠滤波器后变为带限模拟信号,经Δ-Σ调制器后变为信号频谱和噪声频谱相分离的高速比特流信号,然后再经数字滤波器重构出奈奎斯特取样频率的高分辨率数字信号[5]。
 系统A/D转换接口电路是由Δ-Σ转换技术的A/D转换套片CS5372、CS5376和现场可编程逻辑器件FPGA通过主控芯片的控制实现。CS5372、CS5376是根据Δ-Σ转换原理共同实现24 bit Δ-Σ A/D转换的一套芯片,其分辨率能达到24 bit,动态范围可达到124 dB和121 dB。CS5372可应用于双通道高动态范围、4阶Δ-Σ调制器,与CS5376数字滤波器结合使用,可构成独特的24 bit高分辨率A/D测量系统。A/D转换的硬件接口电路主要是指CS5372、CS5376与FPGA的硬件连接电路。其连接图如图2所示。


2.3 FPGA的逻辑设计
 FPGA逻辑设计主要包括串并数据转换、串行外围设备接口、输出数据的缓存等部分的设计。其逻辑框图如图3所示[6]。

2.3.1 数据转换与存储电路
如图4所示,该电路完成A/D数据的串并转换与暂存。首先将CS5376串行输出端口输出的串行数据转换为32 bit并行数据,然后利用先进先出(FIFO)存储器对A/D转换的数据进行缓存,CPU可通过中断或查询的方式读取FIFO中的数据。

2.3.2 SPI接口转换电路
如图5所示,SPI接口是CPU与A/D之间的接口电路,主要用于CPU对A/D寄存器进行配置,以及CPU读取A/D寄存器的值。SPI电路实现外围设备串行接口的时序,结合控制软件实现对CS5376的寄存器配置。

2.4 DSP软件流程结构
 通过FPGA逻辑设计实现数据采集系统工作需要的时序,采集数据发送给FPGA,FPGA串并转换并且缓存, DSP实时读取数据并通过串口电路上传给计算机。其软件流程结构如图6所示。

3 测量实验与结果
 系统测试分别采用短路输入噪声、500 Hz、1 000 Hz正弦波测试,下面介绍测试结果。
3.1 短路输入噪声
 在室内环境下,输入端短接,采用1/10 ms的采样间隔重复数次试验,输入短路噪声曲线如图7所示。由图7可知,短路噪声幅度集中在正负100 μV之间。
3.2 正弦波测试
 正弦波测试中分别对频率为500 Hz和1 000 Hz、幅度为20 mV的正弦波进行了测试,采用的信号源为实验室用的信号发生器,采用1/10 ms的采样间隔重复数次试验。各次的测试曲线以及其FFT 变换曲线如图8~图11所示。由图可以看出,采集信号的幅度也为20 mV,与输入信号幅度一致。采集的正弦波信号的幅度、频率都与输入的正弦波信号的幅度、频率相一致,可见数据采集工作是正常的,系统采集信号动态范围可以达到120 dB,相当于20 bit分辨率。考虑到系统量化噪声,220的动态范围采集的效果也是比较良好的,达到了预期设计目的。

 为了实现高速、高精度、高分辨率、宽动态范围和更稳定的数据采集能力,本系统采用Δ-Σ转换技术、FPGA与高速DSP相结合的方式,实现了数据采集速度快、一致性好、高分辨率、动态范围宽,且稳定性好的特性,达到了预期设计的要求。在实际应用中,可用于电压、电流、温度、频率等多种参量的数据采集系统中。
参考文献
[1] Texas Instrument Inc.TMS320VC33 DSP SPRS087B[Z]. 2000.
[2] Wang Chen, KOSMAX P, LEESER M. An FPGA imptementation of the two-dimesional finite-difference twodomain Algotithm[C].FPGA′04 Proceedings of the 2004 ACM/SIGDA 12th International Symposium on Field Programmable gate arrays,2004.
[3] 冯宏.地震勘探仪器中的24位数据采集技术[J].石油仪器,1997,11(3):10-12,15.
[4] 李利品,高国旺,任志平.基于FPGA和DSP的数据采集系统设计[J].电测与仪表,2008(8):42-45.
[5] 蔡跃明,瞿旭红,陈志恒.Δ-Σ A/D转换原理及应用[J].微电子学与计算机.1995(3):9-14.
[6] 褚振勇,翁木云.FPGA设计及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.

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