1 硬件设计

　　1．1 硬件总体框图

　　硬件框图如图1和图2所示。图1为上位机框图，电路板上的单片机收到计算机发来的控制数据，通过无线模块转发。图2为下位机框图，单片机将无线模块收到的数据，通过串口发给LED屏的电路控制板。LED屏回复数据的传输方向正好相反。　　

　　采用ProtelDXP绘制电路原理图和双面PCB板，使用JTAG mk II在AVR Studi04下编写基于单片机的嵌入式软件，采用GCC编译器进行编译连接。

　　1．2 电路设计

　　(1)单片机ATmega16A

　　采用芯片LM1117将DC 9 V稳压到DC 3．3 V，对单片机ATmega16A、芯片nRF905、芯片MAX3232进行供电。串口通信采用芯片MAX3232进行逻辑电平的转换。系统采用高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega16A单片机。该单片机具有16 KB的系统内可编程FLASH、512 B的E2PROM和1 KB的SRAM，供嵌入式软件使用；在线调试的JTAG端口，丰富了系统的调试手段；独立的定时器和可编程的串口，加强了系统的功能。单片机ATmega16A上的SPI接口，可保证无线芯片nRF905的无缝连接。

　　(2)无线芯片nRF905

　　NORDIC公司的无线芯片nRF905采用高效的GFSK调制，使用开放的ISM频段，工作速率可达50 Kb／s，收发模式切换时间短，功耗低，内置硬件CRC校验和点对多点的通信地址控制，这些优点特别适合工业控制场合。

　　1．3 可行性分析

　　1．3．1 通信速率

　　nRF905无线收发芯片的最高工作速率50 Kb／s。PC机端的控制软件可以设置串口的工作速率，典型波特率设置为9 600 b／s或115 200 b／s。串口的波特率的每个字节加上起始位、停止位和奇偶校验位，经计算，串口工作速率小于无线芯片的工作速率，因此，可以采用无线芯片nRF905转发串口数据进行通信。

　　1．3．2 功耗估计

　　(1)单片机ATmega16A的耗散功率条件：温度，25℃；单片机工作晶振：1 MHz；工作电压，3．3 V。

　　激活模式：功率P=0．6×3．3=1．95 mW

　　空闲模式：功率P=0．2×3．3=0．66 mW。

　　(2)芯片MAX232的耗散功率工作电压：V=3．3 V。

　　最大工作电流：I=1 mA。

　　典型工作电流：I=0．3 mA。

　　则最大功耗：P=VI=3．3 mW。

　　典型功耗：P=W=0．99 mW。

　　(3)无线模块的功率计算

　　发送模式的功耗：P=30×3．3=99 mW。

　　接收模式的功耗：P=12．2×3．3≈41 mW。

　　(4)稳压芯片LM 1117的耗散功率

　　输入电压：Vin=9 V。

　　输出电压：Vout=3．3 V。

　　系统工作电流I=(0．6130)=31．6 mA。

　　则功耗P=(Vin-Vout)×I=180．12 mW。

　　(5)总功率的计算

　　系统最大功耗：

　　P=180．121．953．399=284．37 mW

　　经功耗估计，系统功耗较小，因此可以使用DC 9V电池供电。设计系统的供电方式为电池和外部DC 9V电源，通过跳线切换。

　　1．4 电路板布局

　　实现无线通信的系统电路板布局如图3所示。　　

　　2 软件设计

　　2．1 通信协议

　　(1)串口通信协议。设计串口通信协议：1位起始位，8位数据位，“空格”校验位，1位停止位。

　　(2)数据通信协议。设计串口发送数据的通信协议：串口发送数据的第1个和第2个字节是0xF6、0x5A，作为包头，第3个字节和第4个字节为数据长度的一半，数据最后的2个字节为校验字节。LED屏控制卡回复数据为4个字节，第1个字节和第2个字节为为发送数据的前2个字节，后2个字节为发送数据的最后2个字。

　　(3)无线收发数据协议。无线通信的数据采取分包发送的机制。无线通信协议设计如下：第1个字节为包头0xF6，第2个字节为数据的长度，该字节的首位置1，此包数据为最后一包，该字节的首位置0，此包数据非最后一包。由于无线芯片一包最大发送或接收字节数32 B，所以最大数据包长度为30 B。大于30 B的数据，将分包发送。

　　2．2 芯片nRF905工作原理

　　(1)芯片nRF905的管脚及管脚功能如表1所示。　　

　　(2)芯片nRF905的工作模式

　　芯片nRF905共有4种工作模式：活动模式有ShockBurst RX(接收模式)和ShockBurst TX(发送模式)；节电模式有掉电模式和SPI编程模式或STANDBY(空闲模式)和SPI编程模式。芯片nRF905的工作模式由TX_EN，TRX_CE，PWR_UP的设置来设定，如表2所示。

　　2．3 基于状态机的嵌入式软件设计

　　2．3．1 系统初始化

　　系统初始化主要包括：端口、串口、SPI总线、无线芯片、定时器和链表。状态机的初始化包括：初始状态、各个状态的初始条件等。根据数据发送和接收的流程，设计状态机的5种状态：待机状态ST_STAND_BY；串口接收状态(PC端)ST_UART_RECV；无线接收状态(LED屏端)ST_WAVE_RECV；串口等待状态(LED屏端)ST_UART_WAIT；无线等待状态(PC端)ST_WAVE_WAIT。

　　2．3．2 状态机的状态触发与转换

　　上位机在中断中接收PC机发送的控制数据，存储在循环链表中，通过无线芯片分包发送；上位机查询无线芯片接收回复数据，通过串口发给PC机上的控制软件；上位机状态触发与转换关系如图4所示。下位机查询接收无线模块发送的数据，通过串口转发给LED屏控制卡；LED屏控制卡的回复数据，下位机在中断中接收，通过无线发送；下位机状态触发与转换关系如图5所示。图4和图5共同完成1次数据应答。　

　　2．3．3 定时器的数据收发检测

　　(1)串口接收数据完的检测。串口的数据接收是在中断中完成的，因此在中断中对定时器置数，中断外面减数。波特率为9 600b／s时，中断间隔小于1 ms。设置定时器的时长1．5 ms，如果超过此时长，则意味着串口数据接收完成。

　　(2)无线发送接收数据的检测。嵌入式程序中多处用到无线收发数据的定时器检测，根据应用场合，选择定时器的时长。

　　3 结语

　　本文对采用芯片nRF905进行LED屏的无线通信进行了论证，从通信速率和功耗两个方面分析了技术可行性，设计了串口通信协议、数据包协议和无线通信协议、论述了基于状态机的嵌入式软件设计，实现了系统功能。