摘 要：结合SoPC技术裁剪灵活的特点和嵌入式Linux操作系统高性能多任务的特性，设计了基于Linux和轻量级图形库FTK的虚拟试妆系统。以带MMU的Nios II处理器和Linux操作系统为基础，采用自行设计的模块实现影像采集和存储，通过在触摸屏上移植轻量级图形库FTK实现交互界面开发。最终实现了具有商品浏览、模拟化妆、真人上妆等功能的虚拟试妆系统。
关键词：Linux；FTK；自定义控件；虚拟试妆
随着社会的进步，人们对自身形象愈加重视，化妆成为女性一门必修课。如何选择合适的化妆品对于不少女性来说是一项难题。近几年针对该问题提出了多种虚拟试妆解决方案。包括通过浏览器进行本地与远程服务器交互方案及使用Visual C++开发上位机软件[1]等。
以Altera公司的SoPC技术和Linux操作系统为基础，设计了一款嵌入式虚拟试妆系统。该系统在SD卡中存储信息，通过摄像头采集用户面部图像，用户可通过触摸屏浏览、选择商品对影像进行上妆，并查看试妆效果，最终达到选购化妆品的目的。系统具有体积小巧、方便易用等特点，适合于各种商场的化妆品柜台。
1 系统总体结构设计
系统以DE2-70为核心板，外接PS2键盘录入信息，通过扩展口分别接入LTM触摸屏和D5M 500万像素摄像头。为使用Linux操作系统，构建了基于带MMU的Nios II处理器的SoPC。通过SDRAM运行内核和RAM文件系统，使用SSRAM作为显示缓存，将硬件编程代码烧入EPCS，而将压缩的内核、文件系统与引导代码一起烧入Flash。系统采用Altera大学计划IP中的PS2 Controller和Video IPs分别管理PS2接口和触摸屏的显示部分，自行编写硬件模块实现触摸屏的配置、摄像头采集和SSRAM多路复用。此外，系统还使用SPI模式管理SD/MMC卡以及第三方IP管理网络物理芯片。系统结构框图如图1所示。
2 系统硬件设计
2.1 运行Linux的最小系统搭建
Linux操作系统对SoPC系统的构建有特殊要求，包括带MMU处理器设置、全功能定时器启用、通信终端设定等。表1总结了基于Linux系统所需要添加的SoPC组件以及关键设置[2]。
2.2 影像采集和存储方案设计
图2所示为本系统使用的影像采集和存储方案。在SoPC系统外，通过Cam_CFG_CAP模块配置和采集摄像头数据，经由SSRAM_WRITE模块合成指定格式数据并生成SSRAM写时序送入SSRAM_2PORT进行仲裁；SSRAM_2PORT既接收SSRAM_WRITE的数据写入SSRAM的指定区域，又允许SSRAM Controller访问SSRAM获取相应数据。
(1)SSRAM_WRITE
该模块分别提取Cam_CFG_CAP传入RGB分量的高5、6、5 bit数据，拼接成16 bit数据，读入两个像素合成32 bit，同时生成对应的21 bit SSRAM地址，将其传递给SSRAM_2PORT。
(2)SSRAM_2PORT
该模块对来自SoPC系统的SSRAM控制器和SSRAM_WRITE的读写请求做出仲裁。在CPU读请求有效期间，SSRAM_2PORT模块读取SSRAM中的数据发送给Avalon总线；超出读请求有效期则接收SSRAM_WRITE模块图像数据写入SSRAM。在该模块中添加两个DCFIFO分别作为实时图像数据及其对应地址的缓冲空间，实现不同时钟域的数据同步。
3 系统软件设计
3.1 开发包修改及内核配置
系统采用NiosWiki社区发布的nios2-linux-20090929.tar内核开发包作为软件开发基础。SoPC系统构建好后，通过“sopc-create-header-files --single custom_fpga.h”生成自定义硬件对应的C语言头文件，将该文件拷贝到“nios-linux/linux-2.6/arch/nios/include/asm/”路径中。开发包通过custom_fpga.h和nios.h两个文件中的宏定义管理SoPC组件与Linux内核驱动代码对设备的映射，同时通过config.c文件内置了大量设备的驱动支持，由内核配置生成的config.h文件和nios.h以及custom_fpga.h共同控制。图3所示为这三个文件之间的关系。
默认的内核开发包并不能直接使用，需针对本系统进行移植修改，主要内容如下：
(1)custom_fpga.h中的串口宏定义和config.c中使用的宏定义不同，将config.c中关于串口0的宏定义UART0_*改为UART_0_*。
(2)/dev/mmcblk* 系列设备的主设备号与注册时不一致，导致挂载操作失败，解决办法是将"nios2-linuxuClinux-dist/vendor/Altera/nios2/device-table.txt"中关于mmcblk*的主设备号修改为179。
图4所示为本系统进行的内核配置。
在所有配置中，需要特别注意以下几点：
(1)内核配置菜单中，需将默认的“Nios II Configuration--->Nios II FPGA Configuration（MMU DEFAULT）”修改为“Nios II FPGA Configuration（CUSTOM_FPGA）”。
(2)为防止内核解压缩内容覆盖内核压缩文件，设置“Nios II Configuration--->Link address offset for booting”为0x00F00000。
3.2 应用程序开发
3.2.1 图形库移植
FTK是Funny Tool Kit的缩写，是一个专门为嵌入式系统开发的图形库，其核心代码只有几百KB，在传统控件基础上可开发自定义控件，具有主题设置功能[3]。FTK支持Linux系统，因此在发行版Linux操作系统上安装FTK函数库只需下载相应代码，编译安装即可。而Nios II平台移植FTK需解决以下几个问题：
(1)Nios II平台下png和jpeg编解码函数库无法使用，同时FTK的bmp解码函数采用定义整形指针的方式，如“(*(unsigned int*)0x01000000)”对内存进行访问会触发异常中断。解决方法为移除FTK对png和jpeg格式的支持并修改ftk_image_bmp_decoder.c代码，将4字节指针访问修改为4个单字节指针访问。
(2)Nios II平台通过触摸屏设备进行人机交互。解决办法：内核开发包中开启tslib函数库而FTK源代码进行configure配置时添加“--enable-tslib”参数。
3.2.2 交互界面设计
虚拟试妆系统包含唇彩试妆和自由试妆两大功能。在唇彩试妆功能中，用户首先要选择进行试妆所需的唇部影像，然后用户需手动确定唇部区域，接着进入商品挑选环节。自由试妆同样也要经历以上步骤。图5所示为试妆软件功能界面划分的思路及程序流程图。
FTK界面开发包含以下几部分工作：
(1)调用ftk_init进行初始化。调用ftk_app_window_create函数创建窗口，设置控件的大小及位置；
(2)使用类似ftk_XXX_set_clicked_listener函数关联控件和响应函数。试妆系统每个功能下均有多个界面通过按钮进入，因此在响应函数中需通过调用ftk_app_window_create或ftk_dialog_create创建新的界面；
(3)设计自定义控件，包括用户浏览图片控件、描唇控件等。
FTK应用程序要在系统硬件平台上运行，RAM文件系统中至少需要具备四部分内容：FTK动态函数库、tslib函数库、FTK配置文件(字体、主题、输入法)以及应用程序。动态函数库在编译后会出现在RAM文件系统的lib目录中，而FTK配置文件需通过修改rc脚本使Linux内核初始化完毕后从SD卡中拷贝到内存中。图6总结了FTK应用程序在Nios II平台上运行必备条件及设置方法。
详细介绍了本系统的硬件架构和Linux开发方法，侧重阐述了Linux系统运行的最小SoPC系统搭建，利用Altera大学计划IP构建触摸屏显示子系统、摄像头影像采集和存储模块的实现以及Linux内核配置和应用程序开发的重要细节。采用移植的FTK图形库完成虚拟试妆软件编写。实践表明，该系统运行稳定流畅，效果良好。
参考文献
[1] 祝秀萍，刘文峰，张海峰．人脸虚拟化妆系统的研究[J]．计算机与信息技术，2008(8)：38－42．
[2] Kyledunn．Creating a Nios II design with an MMU[EB/OL]．http://www.alterawiki.com/wiki/Creating_a_Nios_II_Design_with_an_MMU，2011．
[3] 李先静．FTK开发者邮件列表[EB/OL]．https://groups.google.com/group/funnytoolkit，2011．