2009年中我公司承接了华菱四轧冷带电气设备及自动化改造项目，由于前期传动设备老化，严重影响生产效率及质量，但此次改造经费有限，因此我公司经过研究确定了经济有效的改造方案：选择可逆全数字SIEMENS直流控制装置（混装）和S7-200系列小型PLC为控制核心设计的冷连轧机电气控制系统，实现了机架的速度级联控制，张力闭环控制，自动卷径计算等工艺，并且符合先期设备的操作习惯，使操作工能尽快熟悉设备，减少改造后的设备使用投入时间。

改造后系统技术性能参数：
　　机架速度：0-300米/分钟、速度控制精度：0.5%、成品厚度：0.6-1.2mm

三机架冷连轧机是由开卷箱、1-3#冷轧机和卷取机等主要机械设备组成，全线没有活套机构，在1-2#；2-3#机架间设有张力计，末机架的出口有一台测厚仪，每个机架为独立的直流传动系统，均为工作辊传动，卷取机也是直流传动系统，选用西门子间接张力控制。

改造后能够保证产品的尺寸精确，厚度均匀，板型平直，同板差不超过0.01-0.03毫米，完全能够达到高精度公差的要求。

采用新型方式配置冷连轧机组自动化系统的好处可以归纳如下：

1. 充分发挥CPU技术性能，从根本上简化自动化系统结构，降低设备投资。

2. 充分采用SIEMENS设备间通讯总线技术，从而大量节省输入/输出点和施工电缆，降低投资费用，减少设备改造时间。

3. 充分采用6RA70内部软件的灵活性及可开发性，从而提高自动化生产的操作，使设备简约化。

4. 充分采纳前期设备人机的接口，操作按钮、指示灯和显示仪表，就地操作箱等器件或设备，保留原有功能设计，从而使设备改造适应期减少到最少。

系统组成及功能：

冷连轧机组自动化系统构成方式为:基础传动+PLC;PLC+传动系统之间通过网络进行信息交换。

PLC控制系统主要完成工艺功能的控制，根据工艺需要完成速度设定、逻辑控制、监测和报警。PLC与调速传动装置之间采用独立通讯网络，PLC把设定参数和控制指令传送到终端和各调速传动系统，并收集各调速传动系统的状态和电气参数送到操作台，反馈到操作工。

通过张力计把张力偏差值输出到1#和3#控制柜，调节1#和3#的速度，保持张力平衡。

有总速度调节和单机调节，总速度调节是以二号机为基准，其它单机的速度是由二号机进行自动跟踪分配。

传动装置内控时，装置可能带单机进行各种必须的单机调试。

卷取机的张力控制由直流装置6RA70自由控制软件来实现，"中心卷取"间接张力控制功能，可以使卷取机以恒张力的卷取特性工作。"中心卷取"控制具有卷径计算、磁通补偿、惯性补偿、摩擦损耗补偿、断带保护等功能，可作为标准应用。独立的卷取张力给定，线速度信号由末尾机架的直流装置提供。

综上所诉，此方案是性能价格比极高的电气配置，既适应了生产工艺要求，又降低了设备的改造成本，同时设备的可靠性、无故障率得以很大提高