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西门子PLC与英威腾CHV系列变频器通信
摘要:英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合CHV系列变频器专用通讯卡,可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口,用户可通过设置卡上的跳线选择。下面以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
Abstract:
Key words :

  一.功能介绍
  英威腾CHV系列变频器" title="变频器">变频器" title="矢量变频器" title="矢量变频器">矢量变频器">矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合CHV系列变频器专用通讯卡,可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口,用户可通过设置卡上的跳线选择。
  下面以西门子S7-200系列PLC" title="PLC">PLC为例,介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
  变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,。
  CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:
  1.确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;
  2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485-端子上,其余线屏蔽不用;
  3.预先设置变频器以下参数:
  PC0.0=1 //变频器通讯地址为1
  PC0.1=3 //通讯波特率9.6K
  PC0.2=1 //通讯数据偶校验
  P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式
  P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式
  二.PLC内存使用说明
  西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令,即XMT(发送)指令和RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区,一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
   1.发送指令XMT缓冲区(写/读)
  VB100 //xmt指令要发送的字节个数
  VB101 //变频器通讯地址(01)
  VB102 //modbus功能码(06/03)
  VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
  VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
  VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
  VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
  VB107 //被发送数据CRC低位
  VB108 //被发送数据CRC高位
  2.接收指令RCV缓冲区
  VB200 //rcv指令要接收的字节个数
  VB201 //变频器地址(01)
  VB202 //modbus功能码(06/03)
  VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
  VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
  VB205 //被写数据高位/被读数据高位
  VB206 //被写数据低位/被读数据低位
  VB207 //被接收数据CRC低位
  VB208 //被接收数据CRC高位
  VB217 //被接收数据CRC验算低位
  VB218 //被接收数据CRC验算高位
  2.CRC校验子程序(SBR0)
  英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式,该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧" title="数据帧">数据帧进行校验。因此,该子程序使用了多个局部变量,以方便其它子程序调用。
  在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下(如图一),需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量:


  (1)输入型局部变量(VAR_INPUT)
  1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量
  lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量
  (2)输出型局部变量(VAR_OUTPUT)
  lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量
  lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量
  (3)临时局部变量(VAR)
  lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量
  lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量
  Network 1
  LD SM0.0
  MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1
  Network 2
  LD SM0.0
  FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环
  Network 3
  LD SM0.0
  XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与
   //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
  Network 4
  LD SM0.0
  INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址
  Network 5
  LD SM0.0
  FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
  Network 6
  LD SM0.0
  SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位
  Network 7
  LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1
  XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算
  Network 8
  NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环
  Network 9
  NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环
  3. 初始化子程序(SBR1)
  该程序在PLC的第一个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收" title="数据接收">数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
  通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
  数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC 在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理,随着一个数据帧的最后一个字节传输完成,又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔,来表示一个数据帧传输的结束。(参见 MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书)
  对9.6K的通信波特率来说,3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息,所以接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据,但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
  Network 1
  LD SM0.0
  MOVB 16#49, SMB30 //设置自由通信口格式
  MOVW +0, SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms
  MOVW +5, SMW92 //字符间定时器超时检测时间5ms
  MOVB 20, SMB94 //接收信息的最大缓冲区20字节
  MOVB 148, SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式
  FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位
  FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位
  FILL +0, VW100, 5 //发送缓冲区复位
  FILL +0, VW200, 5 //接收缓冲区复位
  ATCH INT_0, 23 //接收完成中断
  ATCH INT_1, 9 //发送完成中断
  ENI //在全局启用中断

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