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伊莱斯(ELESY)伺服在流水线上的应用
摘要:流水线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机,它一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线按照输送系列产品大体可以分为皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。
Abstract:
Key words :

流水线概况
流水线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机,它一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线按照输送系列产品大体可以分为皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。

流水线特点
1.链式流水线是以链条作为牵引和承载体来输送物料,链条可以采用普通的套筒滚子输送链,也可采用其它各种特种链条;   
2. 输送能力大,可承载较大的载荷;   
3. 输送速度准确稳定,能保证精确的同步输送;  
4. 易于实现积放输送,可用于装配生产线或作为物料的储存输送。

机械流水线对速度、扭矩、精度和动态性能等指标都有一定的要求,我公司目前有ESDA和ESDB两种伺服驱动系统可供选择,每一功率级别都有多种伺服电机相配套应用,以适应不同的转速、转矩和负载惯量场合。本次应用中,我们为客户选配了伊莱斯ESDB-15AEA、130EMA-060BE12伺服系统。

(图1)

图2是广东伊莱斯电机有限公司ESDB系列伺服驱动系统采用位置控制的接线

伺服性能分析
对于机械流水线我们采用脉冲+方向的位置指令输入方式,为达到客户速度和位置的要求,通过改变电子齿轮比来改变电机转速,设PLC发出的脉冲指令频率固定为H,电机的转速为R,电子齿轮比为G,在电子齿轮比G=1的情况下,发 H=1Hz的脉冲指令频率,转速对应为8r/min。R/8即为电子齿轮比为1时,脉冲指令频率应该达到的值。该值比电子齿轮比之后,即为实际接收到的脉冲指令频率。
H=R/(8×G) G=R/(8×H)
经过齿轮比和刚性的调试,已经能保证精确的同步输送和承载客户所要求的载荷。

结语
伊莱斯伺服有抗干扰能力强、响应快、定位精准等特点,应用在此机械流水线上,满足了厂家对运行稳定、精准等各项指标的要求,并且降低了生产成本、提高了生产效率,充分体现了伊莱斯伺服的优势,最终客户选用了我公司的伺服系统

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