针对印刷包装等行业，需要追标停止动作，丰炜PLC的研发团队，特意研发了中断一段速位置定位指令-DVIT。该指令充分了解包装印刷中的追标工艺，成功解决了以往追标不准的问题。看到指令出来后，一直想找机会实践一下，看看其精确的追标动作，终于在前一段等来了验证的机会：某客户在使用丰炜PLC做全自动标签印刷机的时候，定长印刷很好，只是在追标印刷的时候，会出现套色不准的情况。经过了解是由于速度过快导致的过冲，受输入输出延时，程序的扫描周期，伺服急停等的影响。经过对比用中断处理和用中断一段速定位指令处理的精度及速度，发现使用中断一段速指令要比用中断处理好很多。下面具体进行说明。

　　一． 中断一段速位置定位指令说明（DVIT）
　　中断一段速指令动作原理是在指令执行时在设定加速时间内经偏差速度到设定频率并持续发送脉冲，直到设定的中断点有响应的时候，会立即从当前位置，根据设定数目的脉冲计算减速时机，做减速停止，从中断响应位置到停止位置所发送脉冲数等于设定脉冲数。动作如图所示：

　　二． 全自动标签印刷机工艺说明及解决方案
　　我国国民经济的迅速增长与人民生活的不断提高，促进了印刷业的快速发展，同时也带动了印刷机械产业的快速增长。不干胶标签印刷是一种特殊印刷行业，以投资少、人员少、占地范围小、操作灵活性强而受到用户的青睐。
　　该客户使用丰炜VB1系列PLC+海泰克HMI+安川伺服开发一种新型全自动标签印刷机的电气控制系统，以增加产品功能，提升产品档次。该设备主要有定长，追标，手动控制等功能。
　　定长和手动功能相对简单，借着VB1系列2轴200KHz+2轴20KHz的脉冲输出能力和多种加减速定位指令轻松保证设备的高速和高精度，最高运行速度可达到70米/分，定位精度在5丝以内。
　　追标印刷相对来说比较不容易控制，首先是要保证运行速度，完成快速追标，所以追标的速度不可以慢，不然无法达到生产要求，其次追标一定要准，这样才能保证二次印刷和一次印刷完全重合，保证印刷质量。客户一开始直接用色标信号使指令停止，由于是高速运动突然停止，肯定会存在过冲，并且过冲较大，后来又考虑到PLC的输入延时，输出延时，程序扫描周期等因素的影响，客户采用两段速控制即首先高速定位，在快接近色标的时候转换为低速运行，并以中断方式处理色标信号，达到立即停止的效果，使追标精度大幅提高，但是仍然有不完善的地方：首先，因为要保证低速追标，必须要充分留出低速运行的区间，严重影响设备的运行速度；其次，因设备运行速度不可能过低，伺服仍是处于急停状态，过冲在所难免，并且受速度等因素影响，过冲位置不稳定，无法完成更高要求的追色印刷。通过了解该设备工艺，发觉用丰炜的中断一段速指令可以很好的解决以上问题：首先，该指令不需要低速追标，可以一直以高速运行，充分的保证了设备的运行速度；其次，该指令追标动作以中断方式进行，充分保证响应的快速性，并且是做减速停止，有效防止伺服电机的过冲，保证定位的稳定性，而且由于指令保证从中断响应点开始到停止位置的距离为设定距离，这样就保证了定位的精确性。经实践验证，该指令使追标速度及精度大幅提高，可以达到与定长印刷一样的标准，性能不逊于进口设备，使得国产设备的性能明显提升了一个台阶，获得了市场的一致认可，目前已经进入批量生产阶段，为用户创造了良好的经济效益。

　　三． 结论
　　经该方案验证，丰炜PLC的中断一段速指令比以往追标方法无论是在速度、精度还是稳定性等方面都有大幅度的提高，堪称追标的一把利器。希望大家在今后的实践中广泛应用，一起提升我国制造业的水平！