1、引言

深孔钻床是钻削深度比直径大得多的孔的专门化机床，主要服务于汽车动力总成制造业，汽车零部件制造业，燃油喷射零部件加工，模具制造业，深孔加工，特殊用途零件的深孔加工。

目前全伺服数控钻床机已加工企业中渐渐得到应用。全伺服的钻床在产量，效率，劳动强度，产品质量上都有很好的优势。大连安迪数控有限公司生产的伺服驱动器在深孔钻床上的应用为国产数控钻床提供了良好的解决方案。

2 、数控钻床的控制部件选型

该机床主控系统采用凯恩帝数控系统，主轴采用安迪数控的ADSD-AS系列异步伺服控制，功率为7.5KW，可以做到无级变速，调速范围宽，速度控制精度高，可以保证在钻削加工时的加工精度和光洁度。工作台进给电机和主轴上下移动、主轴前后移动的电机都采用安迪伺服ADSD-S系统同步伺服电机，具有很高的可靠性和稳定性，非常齐全的保护功能:具有过电流、过电压、过载、电机过热、编码器故障、再生故障、欠电压或瞬间电源故障、超速、误差过大等各种保护。可以保证钻头的确定位和工件的高精度加工。三个轴的技术参数分别为：

·工作台进给电机(X轴) 2.0KW7.7N.m，2000rpm
·主轴上下移动电机(Y轴) 2.0KW7.7N.m，2000rpm
·主轴前后移动电机(Z轴) 1.5KW6N.m，2500rpm

3、伺服性能分析

对于进给轴X、Y、Z的伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度，大连安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着高速度频率响应，速度响应频宽为450HZ，居于国产伺服前列；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了进给轴的驱动要求。

对于主轴伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制，大连安迪异步伺服驱动器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有开放式的QMCL语言，可以根据用户的使用情况进行程序的设置。

4、控制原理图

下图是凯恩帝数控系统和进给轴伺服的接线图

5、结束语

安迪伺服在数控深孔钻床上的应用，在控制精度上完全可以满足用户的要求，为国产伺服在深孔钻床上的应用提供了良好的解决方案。