摘要： 为了适应舞台机械设备自动化的需要，采用高性能的普通型变频器并配备PLC的控制，调节参数配合以达到舞台机械精确控制的要求。
一、 前言：
采用变频器驱动舞台升降设备是现有主流的控制系统，主要控制系统由上位机，PLC，变频器，反馈编码器构成控制系统，实现舞台的升降及精确定位要求。系统要求变频器具有闭环矢量控制功能，能满足低速情况下满转矩输出；Profibus通讯功能，与PLC能直接通讯。根据要求，我们提供了SJ700系列变频器+SJ-FB（反馈板）+SJ-PBT（通讯板），以满足实验要求。
二、实验内容：
1. 实验变频器型号：SJ700-055HFEF，SJ-FB，SJ-PBT
2. 开环V/F控制实验，开环磁通矢量控制实验：了解日立变频器基本参数设置，电机自整定方法等基本调试方法，同时采用Pro-drive软件调整参数，了解此软件的使用方法。调试时首先进行电机自整定，按整定参数运行电机。





3. 闭环磁通矢量控制实验：编码器与变频器的SJ-FB卡连接，通过编码器闭环，满足在0Hz满转矩输出的要求。闭环控制中电机也需要进行自整定。闭环控制时要求进行速度/位置控制的切换，可通过设定段子功能73-SPD实现。相关参数：

注意：
速度闭环控制方式时，注意启动时的电机运行方向，如果电机反向运行，变频器的监视电流会异常D002，会有过流保护，可能因为编码器AB相接反，重新确认接线。
注意编码器的供电方式，变频器的PG提供5V供电，如使用24V供电方式，请注意24V供电电源是否稳定，是否有干扰。
编码器请选择增量型线驱动编码器。

4.多台电机同步工作要求：由于所有电机都采用编码器闭环控制，同步的要求就可采用SJ-FB实现。相关参数：
因主从功能与上述功能兼容，不相冲突，为了描述简洁，上述功能的参数不再重复，只需设置以下参数即可实现主从控制。


注意：
Slave的P012必须设为位置环01，Master可以根据设计需要设为00或01。
P012的功能为改善Slave的速度跟随性能，设定值越大速度响应越快，参考值为20～40.
 C001设置为48脉冲串输入使能，当运行信号有效时，如果智能输入端子1不闭合，PG卡不接收脉冲串信号，如同没有速度信号，即使Master的PG卡输出了脉冲信号，Slave的变频器也不会有频率输出。
 C002 位置偏差清零，在每次运行前请闭合此端子，每次运行时都有可能有偏差，如果累计偏差值过大，在启动瞬间电机会有冲击，建议每次启动前先将偏差清零。
5.变频器与PLC之间Profibus通讯。
6.抱闸控制逻辑实验：


注意：
 B122 加速时间可以参考电机的刹车的机械响应时间，一般100MS-300MS。
 B125 不宜设置太高，1-4ＨＺ为宜，太高的释放频率容易导致Ｅ３６报警。
B126不宜设置太高，电机额定电流的２０％～３０％。
当Ｂ１２５和B126同时满足时C25才能输出抱闸释放信号。
三. 实验结果：
舞台机械要求变频器具有0Hz域的满转矩输出功能，从实验结果看，SJ700系列变频器能满足此要求。同时由于SJ700具有的的外围附件卡，可满足用户的闭环控制。DP通讯等要求。
日立变频SJ700系列从产品特性上能满足控制要求很高的用户现场要求，是一款性价比极为卓越的产品。