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2013年第11期

刊出日期：2013-11-06

邮发代号： ISSN 0258-7998

CN11-2305/TN

邮发代号：2-889

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嵌入式技术

基于FPGA的自由立体显示系统光学引擎设计

作者：陆麟1，王元庆1，曹利群2，周必业2，李鸣皋2

作者单位：1.南京大学电子科学与工程学院，江苏南京210046； 2.中国人民解放军海军总医院，北京100088

摘要：实现了一种用于自由立体显示系统的光学引擎。该系统采用FPGA作为控制处理器，通过RS232串口与DSP瞳孔跟踪模块实时通信，并根据液晶面板同步信号控制大功率LED驱动电路实现对应瞳孔坐标的指向性照明。该系统与目前基于单片机的光学引擎比较，在成本提升很小的前提下具有能够精确控制时序、同步性更好、适应更大规模的LED驱动电路等优势，提高了系统的稳定性和可升级性，具有良好的应用前景。

关键词：
FPGA

自由立体显示

LED阵列

光学引擎

DSP

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基于边界控制的安全SoC芯片硬件结构设计

作者：赵峰１，徐进辉1，戴紫彬1，何道君2

作者单位：1.解放军信息工程大学，河南郑州450000； 2.北方信息技术研究所，北京100072

摘要：为满足大批量数据处理和信息安全的需要，基于通用处理器与专用密码协处理器设计了一款异构多核安全SoC芯片。在分析了高性能SoC主要结构和安全问题的基础上，融合安全硬件结构及边界控制思想，设计了密码服务区和应用开发区分离的多层安全SoC芯片硬件架构。对比不同权限电路设计方案后，采用真值表方法设计专用安全控制单元来实现两个区域的硬件隔离，并根据SoC芯片受到的安全威胁设定安全拦截规则。采用EDA工具进行仿真实验，结果表明安全控制单元能够有效拦截应用开发区对密码服务区的非法访问，保护芯片的安全而且产生的延迟较小。

关键词：
SOC

异构多核

片上总线

硬件隔离

密码服务区

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基于OMAP3530的船用导航雷达终端软件开发设计

作者：唐维智，郑浩，李志刚

作者单位：中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏南京210007

摘要：OMAP3530是基于ARM+DSP的双核应用处理器，广泛应用于低成本、小型化产品中。提出了基于OMAP3530双核架构的导航雷达显示终端的软件设计方案，详细介绍了在Codec Engine架构下ARM与DSP通信的实现方法。

关键词：
微处理器微控制器

OMAP3530

船用导航雷达

编解码引擎

DVSDK

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多路环形线圈车辆检测器设计

作者：张永忠，张军强，李颖宏

作者单位：北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京100144

摘要：介绍了一种新型的多路环形线圈车辆检测器的设计方法。该方法基于电磁感应原理，通过测量振荡电路的频率信号判断车辆通过的基本信息。本设计中的多路环形线圈车辆检测器硬件基于ATmega128单片机内部计数器与外部计数器协同工作实现等精度测频。软件部分，通过自适应中值滤波算法进行数据采样，有效抑制了错误数据对系统逻辑判别的干扰。系统采用了多路检测节点分时选通工作模式完成16路检测节点抗串扰设计，增强了系统稳定性。实际应用测试证明，该检测器具有简单可靠、灵敏度高、自适应性强的特点。

关键词：
51单片机

环形线圈

车辆检测

多路分时选通

软硬件协同设计

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基于VPX6-460的多处理器通信设计

作者：吴静，王洪，汪学刚

作者单位：电子科技大学电子工程学院，四川成都611731

摘要：介绍了一种以双核PowerPC处理器为核心并采用VPX总线标准的信号处理卡VPX6-460。采用了千兆以太网、串行RapidIO以及PCIe等高速数据传输技术，满足了现代雷达、图像等信号处理系统对带宽和数据处理能力的要求。结合VxWorks实时操作系统提供的内部进程通信函数库，在Workbench集成开发平台上实现了多处理器间的数据通信。

关键词：
PowerPC

信号处理卡VPX6-460

PowerPC处理器

VxWorks操作系统

多处理器通信

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基于视频动态检测的车库监控报警系统

作者：张凯，庄梁，张强

作者单位：南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044

摘要：为解决因小区车库物业监管疏忽而造成的车辆被盗等问题，提出了一种安装在私家车上的视频动态检测监控报警系统。系统采用S3C6410微处理器芯片，将motion动态检测程序、嵌入式Boa服务器等移植到系统终端，通过帧差法实现对车内图像的动态检测，并由WiFi模块将系统接入小区网络。当有物体闯入车内时，系统即发出报警并发送邮件通知用户，用户通过邮件推送服务可在手机上得到实时图片信息，也可通过访问网页获得实时视频。测试结果表明，动态检测稳定可靠，视频流畅清晰，能够满足要求。

关键词：
微处理器微控制器

嵌入式

小区车库

motion

BOA服务器

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基于STM32的便携式生命体征监护仪设计

作者：张秀娟，程飞龙

作者单位：山东科技大学信息科学与工程学院，山东青岛266510

摘要：随着经济的发展和生活节奏的加快，人们对自身的健康问题更为重视。为此，提出一种基于STM32的便携式生命体征监护仪，可以用来监护人体心电信号、姿态和体温。通过蓝牙将检测数据实时地发送给手机、Pad或者带有蓝牙设备的PC。用户可以随时获取实时数据和历史数据，并通过设计的分析软件对数据进行分析和相应报警。本仪器使用锂聚合物电池供电，功耗较低，体积小巧，方便携带和使用。

关键词：
STM32

监护仪

ECG

蓝牙

锂聚合物电池

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集成电路应用

飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现

作者：余萍1，张虎1，张洁2

作者单位：1.华北电力大学电子与通信工程系，河北保定071003； 2.鞍山师范学院物理科学与技术学院，辽宁鞍山114007

摘要：为了进一步优化巡线方式，解决电力线巡检问题，设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成，设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。

关键词：
51单片机

巡线

飞滑式巡线机器人

控制系统

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DDC数字下变频ASIC电路设计

作者：张磊，陈亚宁，刘成玉，徐叔喜，汪健

作者单位：北方通用电子集团有限公司微电子部，江苏苏州215163

摘要：为了利用ASIC电路实现数字下变频的功能，分析了数字下变频的结构，采用正向设计方法并利用硬件描述语言Verilog实现各模块的功能，最后基于0.13μm工艺实现版图设计，完成ASIC电路流片。

关键词：
IC设计软件

下变频

ASIC

正向设计

版图

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基于CPLD的线阵CCD-TCD1501D驱动时序的设计与实现

作者：林德辉1，谢楠2

作者单位：1.中国计量学院机电学院，浙江杭州310018； 2.浙江水利水电学院计算机与信息工程系，浙江杭州310018

摘要：根据线阵CCD图像传感器TCD1501D的驱动时序要求，使用CPLD芯片EPM7128LC84-15设计了其驱动时序电路，并在相应的软件上进行了仿真。同时，在相应的硬件电路上实现了驱动波形并在示波器上加以验证。该方法有集成度高、调试方便等优点。

关键词：
CPLD

线阵CCD

驱动时序设计

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基于FPGA的红外遥控密码锁的设计

作者：崔岩，吴国兴，顾媛媛，陆惠，殷美琳

作者单位：上海师范大学天华学院实习实训处，上海201815

摘要：介绍了一种基于可编程逻辑器件FPGA的电子密码锁的设计方法，具有性能可靠、使用方便以及良好的灵活性和可扩展性等优点。重点阐述了红外遥控解码、密码锁的解锁、密码修改等功能的实现，给出了数字密码锁的电路原理图及各模块的波形仿真结果。

关键词：
FPGA

红外遥控

电子密码锁

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基于FPGA的雷达信号源设计

作者：柳春，甘泉

作者单位：电子科技大学电子科学技术研究院，四川成都611731

摘要：介绍了直接数字频率合成（DDS）的基本原理，并基于Xilinx公司的FPGA设计出产生连续波、重频参差抖动、频率捷变、线性调频以及二相编码等雷达信号的系统方案。实验结果表明，该设计灵活且性能良好，具有广泛的应用前景。

关键词：
FPGA

直接数字频率合成

雷达信号

Virtex-5

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基于FPGA的雷电定位系统高精度时标设计

作者：肖坤峰1，2，孙秀斌1，2，杨崧令1，2，张广元1，2

作者单位：1.成都信息工程学院电子工程学院，四川成都610225； 2.中国气象局大气探测重点实验室，四川成都610225

摘要：介绍了一种基于到达时差法（TOA）的雷电定位系统中高精度时间标记产生方法。目前全球定位系统（GPS）可以提供协调世界时（UTC）和精度达微秒乃至纳秒级的秒脉冲（PPS）。在雷电定位过程中，不同探测站需要对采集到的闪电辐射脉冲进行时间标记以确定雷电信号到达各站之间的时间差，并由多站定位算法得到闪电发生的位置。该时标系统采用Altera公司的FPGA 芯片EP2C8Q208和U-BLOX公司的GPS芯片NEO-6M实现，其时间标记精度可达1 μs。

关键词：
FPGA

到达时差法

GPS

雷电定位

时间标记

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多态并行处理器中的SIMD控制器设计与实现

作者：蒲林1，李涛1，易学渊2，韩俊刚2

作者单位：1.西安邮电大学电子工程学院，陕西西安710061； 2.西安邮电大学计算机学院，陕西西安710061

摘要：设计和实现了一种多态并行处理器中的SIMD控制器。为满足图像并行处理的需要，以实现高效的数据级并行计算为目标，采用状态机实现了行、列、簇控制器的设计，完成了SIMD指令的发送、数据的加载和远程数据的传输。在阵列机上分区并发实现了SIMD和MIMD两种计算模式，能够实现两种计算模式的切换。专用的硬件电路设计提高了该处理器处理并行数据的能力。

关键词：
微处理器微控制器

多态并行处理器

SIMD控制器

数据级并行

阵列机

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电源技术与应用

基于自适应储能模式的高效率电子围栏的设计

作者：金永镐，王龙腾

作者单位：延边大学工学院，吉林延吉133000

摘要：提出了一种基于自适应储能模式的高效率、低功耗电子围栏的设计。这种电子围栏改变了传统电子围栏工作时定时放电的方式，采用高压电容储能的方法，可自动识别电子围栏的状态，在围栏启动、检测、正常工作模式中产生不同的高压工作，从而达到了高效、节能的目的。

关键词：
储能模式

定时放电

高压检测

高效率

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锂离子电池能量均衡系统研究

作者：杨书华，邹鹏，石文荣，黄德欢

作者单位：南昌大学纳米技术工程研究中心，江西南昌330031

摘要：随着现代电动汽车产业的飞速发展，对电动汽车的电池能源要求越来越高。电动汽车最需要解决的技术瓶颈之一是电池能量的均衡问题，这是因为串联电池组在充放电的过程中，电池内阻等技术参数的微小差异导致电池的电压出现不一致现象。深入研究了适用于电动汽车的锂离子电池能量均衡系统，提出了合理的系统设计方案与实现方法，由此可消除串联电池组在充放电过程中出现的单体电池电压不均衡的现象，节省了电池电能，大幅度提高了电池组的性能，对发展纯电动汽车具有很重要的意义。

关键词：
电池模块

锂离子电池

电池均衡

电池组管理

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一种低热耗功率的电容降压型直流电源

作者：余成林1，易茂祥1，陶金1，方祥圣2

作者单位：1.合肥工业大学电子科学与应用物理学院，安徽合肥230009； 2.安徽经济管理学院信息科学系，安徽合肥230001

摘要：电容降压型直流电源以体积小、成本低的特点，广泛应用于各类小功率电子设备中。针对传统电容降压型直流电源电路，通过引入一个可控硅器件，并对电路结构进行适当调整，设计出一种新型的电容降压型直流电源。该电源在输出负载变小甚至空载时，均表现出很低的热耗功率特性，从而有效地解决了传统电容降压型直流电源因热耗功率过大而导致的发热问题。该电源结构简单，输出可调，负载变化适应性强。

关键词：
电源管理

直流电源

电容降压

热耗功率

动态负载

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基于移相全桥软开关充电机的设计与实现

作者：陈乃富1，赵龙章1，王宏波2，王建华3，嵇保健1

作者单位：1．南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京210000； 2．镇江赛尔尼柯电器有限公司，江苏镇江212000； 3.东南大学电气工程学院，江苏南京210000

摘要：为了解决高开关频率引起的高开关损耗以及传统的充电技术影响蓄电池寿命的问题，设计了一种采用软开关技术以及AVR单片机控制的充电机。该充电机主电路采用三相无源直流侧LC滤波器，提高功率因数；直直充电模块采用软开关移相全桥电路，副边采用全波整流形式；通过单片机给定基准值由运放组成的PI调节器来实现电压环和电流环的双环反馈调节，确保电源输出的精度和稳定性。实验结果验证了理论分析的正确性。

关键词：
移相全桥

ZVS

双环PI切换

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测控技术与仪器仪表

基于FPGA的多通道生理信号监护仪的设计

作者：田军1，张冰洋2，詹垒垒1，陈亚光1，武力1

作者单位：1. 中南民族大学生物医学工程学院，湖北武汉430074; 2. 中南民族大学创新创业中心，湖北武汉430074

摘要：提出了一种基于SoPC技术的生理信号监护系统的设计方案，以Altera公司Cyclone II系列EP2C35F672芯片为核心，设计了心电、脉搏波、血氧信号采集和处理模块。基于Nios II嵌入式软核处理器进行应用程序开发，实现了多通道生理信号的24小时实时监控。

关键词：
SoPC

FPGA

便携式

监护仪

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基于FPGA的摆臂伺服控制系统设计

作者：周丽莞１，周永鹏２

作者单位：１. 武汉华中数控股份有限公司，湖北武汉 430223；２. 华中科技大学，湖北武汉430074

摘要：摆臂伺服控制系统是大气红外干涉仪的重要组成部分，在分析干涉仪工作原理和伺服控制需求的基础上，给出了一种采用FPGA实现伺服控制、结合典型Ｈ型直流PWM电路，构成数字化摆臂伺服控制系统的设计方法，仿真与实验结果验证了设计的正确性。

关键词：
FPGA

音圈电机

伺服控制

EP2C8Q208C8N

PWM

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基于双闪存的大容量冲击波超压测试系统

作者：张海龙1,2，马铁华1,2，谢锐1,2，刘双红1,2

作者单位：1. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西太原030051; 2. 中北大学电子测试技术国家重点实验室, 山西太原030051

摘要：为了解决冲击波超压测试系统的存储容量小、功耗大的问题，设计了一种基于AVR单片机和CPLD的双闪存冲击波超压测试系统。阐述了存储测试方法，设计了负延时模块，通过CPLD对被测量进行高速采集，使用单片机控制两片闪存交替工作的模式来记录被测信号。根据被测信号的频谱选择了传感器，针对该传感器设计了模拟信号调理电路和数字电路。实验证明将系统应用于爆炸现场可完成对冲击波压力信号的检测和存储。

关键词：
自动测试系统

冲击波

超压测试

测试系统

校准

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智能相机在实时眼动识别中的应用

作者：倪怡雯，穆平安，戴曙光

作者单位：上海理工大学光电信息与计算机工程学院, 上海200093

摘要：对基于智能相机的眼动识别系统和方法进行了研究和设计，并对该系统在常见的各种测试条件下进行了大量的实验和应用分析。基于智能相机的眼动识别系统结构小巧紧凑,检测速度快,准确度高，较基于PC的检测系统和头盔式检测设备的性能有大幅的提高。

关键词：
软件

眼动识别

模板匹配

智能相机

嵌入式系统

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基于LabVIEW 和FPGA的LCR测试仪的设计

作者：母亚敏，李冶，柏荷

作者单位：吉林大学仪器科学与电气工程学院，吉林长春130026

摘要：基于虚拟仪器技术,设计出一种以FPGA为硬件基础，LabVIEW为软件工具的图形化编程LCR测试仪，重点论述了硬件电路各个模块的设计方案和上位机软件的设计实现。实际测试表明，该系统操作简单,实时性强,精度高，具有一定的使用价值和推广价值，适用于高校实验室等领域。

关键词：
FPGA

虚拟仪器

LabView

LCR测试仪

AD5428

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无线仓储环境监测系统的设计与实现

作者：何瑞平, 种兰祥

作者单位：西北大学信息学院，陕西西安710127

摘要：针对传统有线仓储环境监测布线复杂、不易扩展、维护成本高等问题，设计了基于Arduino开源硬件平台、数字传感器与射频芯片等构成的多点无线数字环境监测系统，详述了硬件和软件的设计要点，给出了硬件接口电路和程序代码。实验测试表明，该系统性能稳定，控制方便，具有一定的实用价值。

关键词：
Arduino

射频通信

nRF24L01

DS18B20

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基于WSN的粮仓自动监控系统的设计

作者：张彦光，王志刚

作者单位：河北工业大学信息工程学院，天津300401

摘要：设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的粮仓自动监控系统。系统通过测控系统周期性地监测粮仓的数据参数，经过WSN将数据传输给中央监控中心的PC，PC上的粮仓监控软件对数据进行显示和存储。同时，根据设定的通风条件对通风设备进行自动控制，从而实现了对粮情的监测和对通风设备的控制。另外通过无线模块GPRS MODEM实现了短信提醒功能。经过实际运行测试，该系统工作稳定可靠，具有一定的市场价值和很好的发展前景。

关键词：
无线传感器网络

粮情监测

通风控制

短信报警

查看(2482)

通信与网络

采用MonoDFT测频的单比特接收机性能分析

作者：段国文

作者单位：海军装备部装备采购中心，北京100071

摘要：单比特数字接收机具有瞬时带宽大、处理实时、灵敏度高、体积小等优点，作为新一代数字瞬时测频接收机，在电子战领域具有广泛用途。主要从理论和实验两个方面对MonoDFT测频算法进行研究，在10 GS/s采样条件下，采用256点MonoDFT可以获得-70 dBm的灵敏度和小于500 ns 的延迟时间。

关键词：
终端

单比特接收机

DIFM

MonoDFT

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基于粒子群优化的最小误比特率波束成型设计

作者：郭歆莹，张建康，穆晓敏，张喆

作者单位：郑州大学信息工程学院，河南郑州450001

摘要：针对最小误比特率准则的多天线波束成型目标函数的多维度、非线性优化难题，提出了粒子群优化算法辅助的最小误比特率波束成型算法，有效地获得了最优的权重向量，解决了最小误比特率优化问题。该方案能够成功地避免陷入局部最优解，而快速收敛于全局最优解。仿真结果表明，直接以最小化系统的误比特率为目标的基于粒子群优化算法的最小误比特率波束成型算法,明显优于传统的最小均方误差波束成型技术。

关键词：
无线网络

最小误比特率

波束成型

粒子群优化算法

查看(4480)

一种新的数字基带传输码的分析及应用

作者：邓敦建1，2，阎跃鹏1，2，牟荣增1，2

作者单位：1．中国科学院微电子研究所昆山分所，江苏苏州215300； 2．中国科学院微电子研究所，北京100029

摘要：在对无线通信中现有的数字基带传输系统进行理论分析的基础上，提出了一种新的数字基带传输码型。新码型根据“0”和“1”的不同时间长度和不断翻转来编码数据。通过对新码型和典型基带码型仿真分析对比可知，新码型频谱宽度取决于“0”和“1”的长度和长度比，在不影响通信质量的情况下可以减小“0”和“1”的长度来降低功耗，并且新码含有丰富的位定时信息。新码型和CMI码在用单片机控制射频收发芯片的无线通信硬件平台上得到实现，实验表明，新码型不但编译码简单，而且可靠性更强，可以应用在工程上。

关键词：
无线网络

基带

码型

无线通信

单片机

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一种PSK/QAM数字调制方式识别方法

作者：杨敏1, 王金庭2, 朱静3

作者单位：1. 中国地质大学（武汉）机电学院，湖北，武汉，430074； 2. 湖北经济学院电子系，湖北，武汉，430502； 3. 中国地质大学（武汉）计算机学院，湖北，武汉，430074

摘要：通信信号的调制方式识别是信号处理领域的重要组成部分。针对卫星信道中常用的几种数字调相信号，提出了一种基于高阶累积量和星座图的调制方式识别算法。仿真结果表明，所研究的调制方式识别算法是可行的、有效的，而且具有良好的性能。

关键词：
无线网络

调制方式识别

高阶累积量

星座图

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基于Nucleus Plus的RLC层定时器的设计

作者：陈发堂，朱明，庹勤，周元元

作者单位：重庆邮电大学重庆市移动通信技术重点实验室，重庆 400065

摘要：为保证通信系统的正常运行，给出了一种LTE系统协议栈无线链路控制(RLC)层定时器的实现方法。结合Nucleus Plus 操作系统重点介绍了多实例模式下RLC层定时器的实现机制，并改善了操作系统中定时器的重启功能，实现了对定时器的灵活控制。

关键词：
嵌入式操作系统

无线链路控制

定时器

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基于XFAST技术的L2 CM信号快速捕获算法研究

作者：胡辉1，路春1，吴超2，姚当3，饶云峰3

作者单位：1. 华东交通大学信息工程学院，江西南昌330013; 2. 中国移动通信集团江西有限公司抚州分公司, 江西抚州344000; 3. 中国科学院国家授时中心, 陕西西安710600

摘要：L2C信号是美国GPS系统现代化新增的民用信号。由于GPS L2C信号周期较长，使用传统捕获技术，会因运算量大而导致捕获速度变慢。基于XFAST技术，实现了快速GPS L2 CM信号捕获算法，并推导了算法的处理增益，检测性能与运算量等指标。算法分析结果表明，当输入信噪比为-19 dB时，相干积分时间选为5 ms，本地折叠4段时，算法的处理增益为44 dB，在虚警概率为Pfa=10-2条件下，检测概率为Pd=0.863 2，此时与经典频域捕获方法相比，乘法运算节省了77.7%，加法运算节省了78.7%。

关键词：
GPS

L2C

捕获

XFAST

查看(3578)

一种基于能效的最优功率分配策略

作者：苏慧慧, 杨守义, 穆晓敏, 宁冰

作者单位：郑州大学信息工程学院，河南郑州450001

摘要：为提高认知无线电系统的能量效率，避免功率浪费，提出了一种新的性能衡量标准——有效吞吐量收益。在基于感知的系统模型中，以有效吞吐量收益为目标函数，设计了认知用户的传输策略，并研究了认知用户在不同环境下功率传输最优策略的选择问题。仿真结果表明，所提标准的能量效率比传统标准的能量效率有明显提高，有效地缓解了信息传输过程中的能量浪费。

关键词：
认知无线电系统

功率分配

能量效率

有效吞吐量收益

查看(3150)

一种改进的势函数聚类算法

作者：代勇, 夏秀渝, 陈林

作者单位：四川大学电子信息学院, 四川成都610064

摘要：以欠定语音盲分离为背景，提出一种改进的势函数聚类算法，实现时间延迟和幅度衰减二维变量的同时聚类估计。为了去除传统势函数聚类法对每个变量分别聚类估计后繁琐的关联配对过程，提出了对k维变量同时进行聚类估计的势函数二次聚类算法。算法第一次进行全范围低精度的直接k维变量聚类估计，去除关联配对过程，第二次进行小范围高精度的变量搜索，大大减少了计算量。新提出的势函数基函数对阈值控制更加灵活，适应性更强。仿真实验验证了算法的有效性和可行性。仿真实验条件下，估计的相对幅度衰减角度误差小于0.1度，势函数二次聚类算法平均运行时间缩短了90%。

关键词：
势函数聚类

K维变量聚类

二次聚类

查看(1802)

计算机技术与应用

Data Matrix码的AES加密与解密研究

作者：刘迪, 周丹晨

作者单位：中国工程物理研究院机械制造研究所, 四川绵阳621900

摘要：将AES加密算法应用于Data Matrix码的加密，并在.net平台上运用C#语言开发加密Data Matrix生成系统。通过运用条码扫描枪对加密Data Matrix码进行识别，并利用AES解密程序对其所携数据解密验证，最后对该系统生成的80串比特流进行密码学随机性测试。实验结果表明，该系统生成的加密条码在一定程度上提高了Data Matrix码的安全性,能够满足识别速度和可靠性的要求。

关键词：
软件

datamatrix

AES

加密

随机性

查看(7042)

基于形变轮廓模型的视频图像中人物领域的追踪

作者：朱洪锦1,2, 范洪辉1,2, 叶飞跃1,2，朱世松3

作者单位：1. 江苏理工学院计算机工程学院, 江苏常州213001; 2. 常州市云计算与智能信息处理重点实验室, 江苏常州213001; 3. 河南理工大学计算机科学与技术学院, 河南焦作454003

摘要：基于头部轮廓设置人物领域轮廓模型，建立形变轮廓模型模板，通过模板评价函数完成模板的更新修正，实现不基于帧间差分和移动向量亦能在视频图像中追踪移动对象。基于形变轮廓模型算法，可实现摄像头转动或背景变动,且在背景较复杂的情况下从视频图像中检测移动人物。实验结果验证了该算法的有效性与鲁棒性，可快速准确抽取视频图像中的人物领域。

关键词：
软件

形变轮廓模型

视频图像

人物领域抽取

目标追踪

查看(6862)

基于HHT的脑电信号去噪处理研究

作者：单慧琳，张银胜，唐慧强

作者单位：南京信息工程大学, 江苏南京210044

摘要：在分析多种时频分析方法的基础上，提出应用改进型的希尔伯特-黄变换来实现对脑电信号噪声干扰的处理。利用经验模态分解获得有限项目的经验模式函数，在局部数据平均的基础上利用希尔伯特变换获得能量谱。研究结果表明，改进的极值域均值模式分解法能够有效去除脑电信号的噪声部分，消除邻近频率的混叠影响和边界效应。对利用脑电信号诊断癫痫、缺血性脑损和睡眠监护有临床指导作用。

关键词：
脑电信号

希尔伯特-黄变换

去噪

查看(7916)

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

作者：袁安富，徐金琦，王伟，马浩

作者单位：南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京 210044

摘要：提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信，以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局，并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明，整个系统性能优良，为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台。

关键词：
微处理器微控制器

多旋翼无人机

STM32

自主飞行

双芯片

查看(15818)

新型绝热式智能量热仪的研制

作者：吴艳敏1, 郭凌云2, 丁国强1

作者单位：1. 郑州轻工业学院电气信息工程学院, 河南郑州450002； 2. 郑州轻工业学院外语系, 河南郑州450002

摘要：基于传统量热仪技术升级换代要求，利用严格水套密封包围工艺结构设计了新型绝热式智能量热仪系统。采用ARM嵌入式技术开发了量热仪的定制触摸屏操作系统，利用ARM微处理器开发了系统的主控制器，采用具有高增益、高分辨率、低漂移特性的数模转换器,设计了量热仪的四路温度数据采集调理电路，采用分段式PID控制原理设计了量热仪的内、外筒水温自动跟踪控制算法，并对系统进行了测试实验。

关键词：
ARM

量热仪

绝热式

分段PID

嵌入式系统

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基于粒子滤波的视觉跟踪器的设计与实现

作者：杨戈1,2，温诗伟1, 黄静1

作者单位：1. 北京师范大学珠海分校信息技术学院，广东珠海 519087; 2. 北京大学深圳研究生院深圳物联网智能感知技术工程实验室，广东深圳518055

摘要：在VC++6.0开发平台上使用OpenCV函数库中基于加权颜色直方图的粒子滤波算法，设计了一个视觉跟踪器，完成了对人体图像序列中目标的动态跟踪。目标颜色模型的合理建立使得视觉跟踪器对系统资源需求较少, 计算速度较快, 利于实现实时跟踪。实验结果验证了该视觉跟踪器的有效性和实时性,它能够比较精确地实现基于观测量和控制量的后验概率分布，可用于解决即时定位与地图构建(SLAM)问题。