yulzhu

每周还是聊一些好玩的东西，在跑在前面以前，我们需要从车辆在行驶过程中横向和纵向，以及横向和总线结合来组合成完善的高阶辅助驾驶系统。这里我们在下图里面，把LKA车道保持系统进行探讨。 横向的这个图比较说清楚在横向维度上的功能...