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电子技术应用专栏作家——芝能汽车。紧跟技术创新,助力行业发展。

Valens提高卡车倒车视野范围,提升行业行车安全系数

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一直以来,大车的盲区问题备受行业和社会的关注。大型商用车辆(货车、卡车等)视觉盲区范围大,在倒车时面临着极高的风险,极易造成交通事故。对此,世界各地政府和非政府组织都发布了指导方针,旨在指导卡车司机如何以安全的方法倒车,如安装盲区镜,掌握倒车时方向盘打法,或者尽量避免倒车。但是对于卡车司机而言,当前倒车最安全可行的方法莫过于G.O.A.L. (Get Out And Look)——下车观察,全面查看周围情况,视野盲区是否有危险源。

您或许会觉得这种方法是老生常谈,毫无新意,事实确实如此。反观如今的机动车拥有空前宽阔的行车视野——电子后视镜能够提供后方视野的倒车影像,解决了视觉盲区问题。就政策方面,标准号为GB 15084-2022的国家标准《机动车辆间接视野装置性能和安全》于 2022年12月29日发布。新标准的一大亮点便是规定了机动车从此可以取消传统光学后视镜,合法安装电子后视镜。这项标准将于2023年7月1日正式实施。

那么,在乘用车的倒车方法得到不断完善的同时,为什么下车观察仍是卡车司机安全最成熟、安全的倒车方法呢?

后视镜不足以

为卡车倒车提供安全视野

汽车拥有宽阔视野的原因诸多。首先也是最重要的一点是,汽车车身相对较短,普通的后视镜就足以满足安全倒车所需的后方视野。然而,卡车驾驶室后通常拖挂着长达数米的货箱,后视镜仅能为卡车司机提供车身两侧极为有限的小部分视野,无法查看两侧后方和正后方的情况,因此卡车后视镜大部分的时间只能成为司机整理仪容仪表的生活镜。

汽车在更新迭代的同时,也从未停止在改进后视镜方面的努力——后视摄像头由此诞生。后视摄像头安装于汽车尾部,能够连接到驾驶室的处理单元,为驾驶员提供完整的车身影像,包括汽车所处位置、周遭可能出现的障碍物等。

那么,为什么上述这些解决方案都不适用于卡车?卡车不适合安装后视摄像头以代替后视镜的原因为何?

这是因为汽车车身相对较短,且只有一个独立的车身,只需要承受中等程度的电磁干扰;而卡车则正好相反,卡车车身很长,且通常由两部分——牵引车和载货挂车组成,电磁干扰强度大:面临着多方噪声源的干扰,包括制冷机组,甚至来自连接牵引车和拖车的供电跨接线。

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由于上述因素,卡车无法装载技术可靠、连接高速的倒车影像摄像头。因此,G.O.A.L仍然是司机在倒车时保证安全性的主要方法。

直到Valens Semiconductor近期发布了VA600R芯片组——专为克服卡车后视能见度不足而生。下面让我们一同了解VA600R如何解决了卡车搭载后视摄像头的三大难题:

●难题1:电磁干扰(EMI)

连接车身和车箱的标准跨接线让本已十分恶劣的电磁环境变得更加复杂。为了解决这一难题,Valens VA600R芯片以125Msps的极低码元率传输数据。这有助于在整个链路上保持信号强度。

此外,VA600R采用了独特的数字信号处理技术(DSP),可实现信号均衡分布。VA600R采用的数字信号处理技术具有三个主要特性:实时噪声消除(JITNC)、高阶脉冲幅度调制(PAM)和动态PHY级重传。

这三个特性相结合,使VA600R能够提供行业最佳抗电磁干扰性,在符合行业EMC标准的同时,保持了10-12的极低包错率——这些均可以在现有卡车链接线缆上实现,无需定制特殊的线缆。

难题2:车体结构分离

由于卡车由牵引车和拖车两个独立部分组成,后视摄像头需要能够解决线缆的连接问题,保证驾驶室与拖车之间的连接性能。

VA600R使用车厢上卡车标准的跨接电缆和UTP电缆,能够保持250Mbps的传输速率,使用RGMII或SGMII接口则能保证100Mbps以太网传输速率,这足以保证从车厢后部到车头驾驶室的视频传输信号稳定性。

传输高速、高带宽视频数据并非跨接电缆的预期用途,而是Valens VA600R芯片组所实现的工程学壮举。采用数据线供电(PoDL)一直是汽车行业的标准概念,但如今,Valens为卡车行业实现了通过电力线传输数据。

此外,Valens实现了通过同一跨接电缆发送控制信息,并提供UART和I2C两种通信方式以供选择。

VA600R支持利用现有的卡车结构及走线,可以在车厢和驾驶室进行数据传输,这使卡车驾驶员更有可能在购买车辆后自行安装的后视设备。

难题3:车辆长度

增加数据传输距离会加剧信号衰减以及面临更多的电磁干扰。这是卡车安装后视摄像头必须面临的难题。然而,VA600R芯片独特的数字信号处理器和上文中所提到的低码元率传输数据,使其能够在长达131英尺/40米的距离上实现无差错高速数据传输,并保持信号稳定,该距离足以覆盖48英尺/14.6米和53英尺/16.2米的两种标准拖车长度。


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结语:长期以来,卡车业一直饱受后方能见度不足的困扰,也承受越来越大的行驶安全压力。Valens VA600R芯片是市面上唯一可以克服行业所面临的技术难题的解决方案,实现了通过长距离、非屏蔽电缆以及标准的牵引车跨接电缆传输高带宽数据。Valens为全球数百万卡车司机带来了前所未有的后方视野解决方案,在保证道路安全的路上更进一步。


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