我们重点还是看看BMW的架构演化，从BMW身上我们也能看到一些趋势，获取一些思考。

L7 BMW 1系、2系、3系, X3, X4

• 1系 / 2 系

• E82 / E87 / E88 1 系 (2008 - 2013)
  

• F22 / F23 2 系 (2014 - Current)

• 3 系 / 4 Series

• F30 / F31 / F32 / F33 / F34 / F36 (2012- current)

• X3 F25 (2011 - current)

• X4 F26 (2015 - Current)

L6 BMW 5系, 6系,7系, Rolls-Royce Ghost, Wraith, Dawn

• 5系F10 / F11 (2011 - Current)

• 6系F12 / F13 (2012 - Current)

• 7系G11 / G12 (2016- current)

主要的两个平台L7和L6的架构还是我们要重点拿出来说的：

1）F30

选取F30，2012年launch的模块来做个分析：

这里可以对前车身管理器来看，总的来说，还是以网关和核心一体化的功能为主。

• 部分负载已经封装车带LIN的

• 部分负载由前BCM直接控制
  

2）G12

这是七系最新的东西，左边是CAN，右边是Body 域控的LIN总线

• 这里已经把座椅LIN化

• 后视镜LIN化

• 踢脚开关LIN化

• 升窗LIN化

• 驾驶员开关LIN化

这套总线，基本上已经开始往域控方向演化了，但是7系高端，怕出错，所以以CAN为主，配合部分。

3）I3

这个在I3的里面，称作2020年的电气架构，也算是我们看得到最彻底的body域化的设计了。

• 整个CAN的架构通过配合大量的LIN使得节点少了很多

• 一路控制灯光模块

• 一路控制天窗、汽车共享模块+泊车控制

• 一路娱乐系统+Tbox和空调系统
  

在LIN的使用上面，这里用了好多的负载

• 开关继续大量的

• 雨刮电机、HVAC步进电机LIN化

• 电空压机和加热器都LIN化
  

从某种程度上，这个BDC的域控，算是走到了一个很前端的地位了，实现了好大一部分的智能配置化。

对I系列的了解越多还是越期待下一代的I Next

小结：

1）理论上，在I系列上做自动驾驶也好，做后续的操作也好，其实也会将底盘和ADAS进行域控化，这里期待进一步变化

2）后续I Next还真是值得期待啊