yulzhu

电子技术应用专栏作家——芝能汽车。紧跟技术创新,助力行业发展。

聊聊自动泊车快速应用场景

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我把之前写的关于泊车的文章,包括我自己的梳理都仔细的想了一遍,可以从另一个角度来看看自动泊车在未来应用的思考。

  • 2015-12-02 全自动泊车系统 V-Charge

  • 2016-01-06 从辅助泊车到自动泊车

  • 2016-01-11 聊聊Valet Parking

  • 2016-02-15 聊聊前向和后向的行人检测

我们可以来罗列几个问题?

1)我们是否需要自动泊车? 需要

2)自动泊车的接受度如何? 接受度比较高

3)自动泊车的场景在哪里停? 自家小区,公司,不经常去目的地区域

这个问题其实分两类,是车辆依靠什么办法去处理,外部停车环境能否帮助到车辆,还是需要车辆只靠自己的力量完成这个停车的过程。

4)是不是大家都在做?

我们不说我们已经知道的这些(VW),看看Honda、BMW和雷诺都在做啊

1.BMW的短距离演示 只是在一定距离的停车


2.Honda演示 与基础设施


3.Renault的考虑

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4.LG LG都在和学校做这些研究了

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最重要的问题是自动泊车最可能的切入点在哪里?

Bosch and Daimler automate parking: Mercedes with built in valet

  • Bosch and Daimler start pilot project for automating parking in a car park

  • Valet parking via Smartphone

  • Bosch, Daimler andcar2goagree on a development cooperation

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我们认真的分析一下分时租赁的问题,就是车位问题

1)潮汐停车,高峰频次无法停置

2)峰值流动

3)车位与停车人下车点的距离

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这个自动泊车,某种程度是一种双向的流动,既可回也可发,配置个充电的加油的机器都完全不是问题啊。

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其实我想说的是,一旦落实到运营,我们想简单一些,做贵的基础设施+相对简单和便宜的车。其实换个意思,做限定场景限定支持的较多车辆,运行在相对昂贵,需要有各种运算和通信的基础设施场景里面。这对于设施而言,是一次性投入。

1)车辆

1.1 感知:尽可能复用原有传感器,用双目或者Lidar感知环境。

1.2 定位和地图匹配:使用V2I+Visual SLAM

  • 由基础设施告知可停车位置并进行导引

  • 车辆内部采用Visual SLAM结合精度不是那么高的GPS

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1.3 计算:采用局部云计算模式做大量的算法,帮车辆做局部路线生成

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小结:

1)看得多一些,在做笔记的同时,也是在思考不同的配置模式(车和基础设施),如何能做一盘更好更合理的菜出来

2)下一步,还是多看多分析可行性,把整个这块给琢磨透一些


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