yulzhu

电子技术应用专栏作家——芝能汽车。紧跟技术创新,助力行业发展。

聊聊丰田的无人驾驶之路

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  业界里面,对Toyota的技术储备还是很公认的,与其说它是一家汽车公司,不如说它是日本顶尖汽车工业和汽车零部件的合体。在通往无人驾驶领域,它的一步步如下:


  2013年10月 Toyota to Launch Advanced Driving Support System Using Automated Driving Technologies in Mid-2010s


  2014年9月 Toyota to expand safety research with $35M investment at Ann Arbor-area facility


  2015年10月 Toyota Developing Autonomous “Highway Teammate”


  2015年11月 Toyota Invests $1 Billion in Artificial Intelligence in U.S


  2016年4月 Toyota to Deploy 5,000 Connected Cars to Ann Arbor


  第一部分 :L2 AHDA Automated Highway Driving Assist


  这个系统确实是分三个部分:


  1)自适应巡航 DRCC Dynamic Radar Cruise Control


  2)车道保持 LTC Lane Trace Control


  3)HMI 人机接口


  3.1 路径预览:在原来地图的基础上,配置轨迹让驾驶员看车辆控制的情况,不对头得介入啊


  3.2 驾驶员检测:得时刻将驾驶员的情况给抓出来

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  这个地方比较有趣的是,toyota基本确保了和竞争对手的同一水平线,争取在高速辅助驾驶L2这个环境,特别是单根车道上的横向和纵向结合作为一个量产节点。

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  研发的工程师其实很早做的车辆就开始试验变道合流的技术了


  合流:主要是在进入高速车辆入口阶段,弯道和直道的决策进入


  变道:如前方有意外或者慢速车,进行超车处理


  分流:选择车道分流行走

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  这些其实依托于自己所开发的SPAD LIDAR,现在给移到了Highway Teammate上去了。

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  第二部分 L3 Highway Teammate


  某种程度上,这套系统在原来的基础上


  智能驾驶:通过更多传感器的融合,把感知做的更完善,并赋予车辆更强大的决策能力


  车联系统:通过ITS的系统,加上V2V和V2I


  驾驶员的交互智能化:DM系统升级,并在转换驾驶权上更智能化

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  所以你看到Toyota的投资


  在美国做更多的DSRC车联车辆集群测试


  投资人工智能,在智能驾驶决策方面做更多的投入


  在美国、日本和欧洲同时关注成熟市场


  等待Lidar的部件的成熟,这个需要花时间,所以和老周讨论,Conti的Lidar供给Toyota,其实是一个过渡,你卖贵了,日本的汽车产业也在努力,每个人都在努力

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  小结:


  1)L2=>L3的间隔,既有地图(定位)+Lidar(路谱)方面的强要求,更有原来人的行为的抽象和应用,这并不是一朝一夕能解决的


  2)以Toyota为代表的OEM,其实在L3这块特别谨慎也是有道理的,这条路可能IT和打车公司,最终是以数据分析或者以顶层程序的产品形态注入在里面的,前提你做这个东西必须耗得起时间和资源


  3)以智能驾驶为分水岭,你已经看出不同汽车公司有自身策略,专注赚现在钱的和考虑未来钱的,我们可以期待谁脱颖而出呢?


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