沙龙听完黄总对于CAN的介绍以及他们遇到电动汽车上的CAN问题，我其实有点诧异。致远电子，其实无可厚非，如同Vector那样，你做深了做好了，把诊断CAN的设备做的符合国情，这是中国技术进步过程中给予小公司的最大的机会，都是一步一个台阶做起来的。问题在哪里？
1）电气化商用车，或者说客车本身应该处在工程样车阶段，但已然进入了部署和实施阶段
黄总很有趣，把问题分析的很透彻，比如他遇到的问题表面是司机一踩油门踏板，仪表盘上的各种现实变慢了，其实质是：

仪表盘现实异常<= 仪表接受CAN消息错误帧过多，使得发送数据 <= CAN总线干扰，波形强干扰 <= 线束布置不合理，动力线屏蔽未做好，使得CAN线和动力线干扰耦合

黄总给了一些方案，都是在部件和布置层面的办法，干扰犹在。
所以这事情就变得很有趣了，倒是致远给整车企业提了一些总线方面的测试

* 位宽度容忍测试（波特率波动）
* 报文压力测试（大数据量负载情况）
* 错误波特率压力测试（错误波特率）
* 抗干扰能力测试（在高强度干扰）
* 总线短路测试
* 总线断路测试
* 容抗增加压力测试（适应的容抗最高值）
* 总线网络阻抗测试（适应的阻抗最高值）
* 对正负电源或地短路（对正负电源或者地短路）
* 终端电阻变化压力测试等（终端电阻范围）
可是这些不应该是整车企业自己提出更多，如同封面那张图那样，早干嘛去了？
能看到的是这些，我们细细思量一下，如果BMS VCU和电机控制器之间的通信受到干扰，这车怎么控制？
说到充电这块，GBT27930+GB20234.3，特别是看到以下的内容：
1）监控测试模式：监控测试启动后，界面中为四个充电过程的流程监控图，实时闪动目前进行的步骤。如果发生充电过程异常中断，可以自动提示目前中断的位置，便于查找问题原因。
2）模拟充电机对BMS仿真测试模式：对被测的电动汽车BMS系统进行协议一致性测试。用户需要先填入需要模拟的充电机的参数，比如目标地址、源地址、充电机编号、最高/最低输出电压、最大输出电流、电压/电流输出值、累计充电时间等等参数。然后勾选要仿真的充电过程，点击开始即可开始测试。
3）模拟BMS对充电机测试模式：在用户需要先填入需要模拟仿真的BMS系统的参数，比如目标地址、源地址、电池类型、整车动力电池额定容量、额定电压、单体电池最高充电电压、最高允许充电电流、标称总能量、最高允许充电总电压、最高允许充电温度、电压需求、电流需求、充电模式等。然后勾选要仿真的充电过程，点击开始即可开始测试。
4）物理链路层可靠性测试：我们发现由于充电过程中伴随有强电磁场的干扰，对CAN总线通信的物理层有很大的影响，有被测设备因为没有具备良好的电磁兼容能力，而导致充电中断的现象。所以本测试认证加入了对物理链路层的可靠性测试
处在公共区域的事情，确实面临着太多的问题。其实一直以来GB/T对隐私的问题是没有任何考虑的，收集了很多的信息，缺乏保护；协议本身也是逐渐完善，好多问题没有考虑。如果故障发生，CAN能工作时还好，各种故障处理机制带来的安全性问题，也需要逐步完善。
急着赶路，都把事情干成，把产品做出来，但是里面有那么多的错误帧，有那么多的问题，上了车再去查既费力，而且问题是查不完的。不同系统之间的问题，你把各种Noise变量加进去，可以得到一个很复杂的P-图。问题是改不完，真要改的完，要系统设计干嘛呢，要工程细节设计干嘛呢，要失效分析干嘛呢？