这次沙龙请高博来，确实是请对人了，聊的内容不少。

第一部分，主要谈了整车控制器的开发过程，其实也就是整个混动车辆的过程。

从整车的规范定义开始，细化到混动的构型，然后形成需求和系统定义，最后落实到整车控制器的定义。

细致的说，从混动构型的分类

1）Power Split Toyota Vs Power Split Compund GM

2）P2+P4

这个前面已经不累述，突破的地方倒是高博仔细点出来了。通过将80KW的点击集成到变速箱里面，可以提高纯电动的性能和里程。其基础在于变速箱和电机+离合器集成。

3）P0+P4

Outland PHEV和Volvo的PHEV均属此类，通过设计后桥的P4和前面的BSG或者ISG来实现。

国内的比亚迪秦和荣威550PHEV，高博也仔细点评了一下。

高博重点提及的开发层次的问题，特别是国内强调三电技术，许多厂家可以把整车控制器想的特别简单倒是确确实实存在的现象。

第一层做功能

第二层做诊断

第三层做优化

第四层做功能安全

特别要提及的，还是言简意赅的梳理了扭矩控制和能量优化的概念。前者我也没听太明白，不过概念是，在不同的混合动力构型中，通过驾驶员的输入踏板，将电机、发动机和后桥电机三者的控制进行求解，其边界为扭矩的稳定，其约束为油耗最低。

谈及能量优化这块，主要还是对电池的系统控制特别是功率需求管理以及SOC的管控，特别是低SOC下的情况。

对于高博谈及的功能安全这块的内容，就展开一个例子：

油门踏板

在线控条件下，传感器的处理失效模式如下：

CPU和Memory的失效模式如下

辅助的还有电源和CAN通信，

一点半点考虑不周到，整个系统就会处理不好油门这个问题。

功能安全哪那么容易做，量上去了，时间久了，问题自然会暴露出来的。

相信慢慢国内的同行会认可高博和力久科技的价值的。

附录：

高晓杰 工学博士 介绍

毕业于同济大学车辆工程专业。曾就职于上汽捷能控制集成部，负责混动750，插电式混动550和纯电动E50控制系统及控制策略的开发工作。现就职于力久科技，任公司总经理，从事混动系统开发，政策控制器和电机控制器等关键零部件的开发和产业化工作