最近整合了一些文件，想要将微型电动车给整理出来，首先还是从丰田车体的CMOS开始。

我个人的看法：

1.此类车子，用处还非常局限，有多篇文章进行了分析，不过总体而言，对于人口稠密的城市地区和环境保护的地区还是有独特的用处，与公共交通（想象一下公交车里挤满了人和步行街/杭州景区上挤满了车/人）配合使用，可能比自行车要好一些。

2.此类车的成本，已经彻底从机械部分为导向，向电子/电气部分倾斜，随着电池的价格下调，电子的部分可能进一步提升。结合一些自动驾驶限速的功能，电子/电气化是非常彻底的。

3.此类平台，和i-Road还是有着直接的关系，在不停的投入过程中，随着其逐步应用，还真是有慢慢提升的空间的。比之传统车千万级的销量，当然不值一提，但是在一个小小众的分类上，也有独特的风景。

这个车还是挺有意思的，根据情况可分为

上一代说明书

当前的说明书

1.家庭自用为主的P·COM

2.商用的B·COM两款车型

2.1Basic（66.8万日元）

2.2Deck（73.1万日元）

2.3Delivery（77.3万日元）

基本参数为：

-------轴距1530mm

-------轮距930/ 920mm（前/后）
-------车长2395～2475mm
-------车宽1095～1105mm
-------车高1495～1505mm
-------车重400～420kg

结构：

注：此图源自技术在线

底盘：

前悬挂采用麦弗逊式

后悬挂采用常见的扭杆位于后端的扭杆式，后悬挂弹簧的压缩行程延长到了60mm。

注：此图源自技术在线

车身&动力系统结构

注：此图源自技术在线

　　COMS只在中央安装了一个马达，马达安装在车体一侧的弹簧上，经由等速万向节驱动后轮。

马达由安川电机与丰田车体共同开发，专为COMS设计，额定输出功率为0.59kW，最大输出功率为5kW，最高转速为4500rpm，最大扭矩为47N·m，整车输出最大扭矩250N·m，最高时速为60km/h。

　　铅蓄电池平铺在整个地板下方，降低了车辆的重心，具体的规格暂时不清楚（12V 54Ah 6个，共3.75kwh，工作电压为72V系统，内部设置一个12V×17Ah的电池，应该还有一个72V/12V的DC-DC），下表为灯具的电气规格。

可以想见，应该是将电池管理集成在一个总的ECU（可能和电机控制也合并了）上，管控12V和72V电池的能量管理。

　　整流罩为树脂制品，由聚丙烯注射成形品和丙烯腈与苯乙烯的共聚物真空成形品组成。
增加的汽车电子特色部分：

除了丰田车体以外，由丰田通商&其通信管理公司SAGE，开发的车联系统。

预测可行驶距离

配备了可预测纯电动汽车蓄电池剩余电量以及可行驶距离的系统,工作原理是通过车载终端收集及存储行驶过程中的蓄电池剩余电量，以及充电时的电力恢复量数据，以15分钟为单位显示在预约系统上。利用者在进行预约时，可确认蓄电池中是否有充足电力。由于能够掌握可行驶距离，因此可减少在行驶过程中出现蓄电池电力用光的“缺电”情况。如果利用者在预约系统画面上指定目的地，系统就会显示出往返距离及所需时间，并计算出利用剩余电量能否抵达目的地。

基于这辆车上概念车

1.车顶前方安装了 Kinect 体感控制器

检测接近汽车的人的面部，与事先登记的驾驶员的面部照片核对，实施登车认证。认证完成后会闪亮前照灯并在仪表板的显示器上向驾驶员发出“问候”（用文字显示及语音来应答）。

会检测驾驶员的身体动作及手势，根据动作打开鸥翼车门及行李箱。

1.	The Smart INSECT's front-mounted motion sensors use facial-recognition technology to detect and authenticate a driver registered with the vehicle when he or she approaches.
2.	The vehicle communicates with the driver by flashing the front lights and greeting the driver via the instrument panel monitor, for example, with "Hello" and other displayed phrases and spoken responses.
3.	The motion sensors detect the driver's movements, opening the door according to the movement of the driver's hand.

2.Toyota Smart Center

根据聚集到云端的驾驶员的行动数据等，预测驾驶员的意图，设定导航目的地，播放喜欢的音乐，或者提供多种服务。
将智能手机装在仪表板上，用语音来操作智能手机的导航程序及内容。

可与驾驶员家中的HEMS联动，能够在车中确认家门是否锁好以及空调的状态，可关掉忘关的家电电源，对家电实施多种远程操作。

4.	A "virtual agent" at the Toyota Smart Center recognizes the driver's voice and, through communication with the driver, predicts his or her intentions, setting the destination and operating various functions of the vehicle, such as the fog lamps and audio system.
5.	Smartphone navigation and content can be operated by voice command via the virtual agent.
6.	Through the virtual agent and voice commands, the driver can, for example, check and operate the locks and air conditioners of his or her home from within the vehicle.