我觉得还是需要介绍详细一些继电器的COIL的情况。
吸合电压：保证继电器触点吸合的最小线圈电压，低于吸合电压，继电器将无法产生吸合动作，吸合触点。此参数的测试是将电压从小到大逐步增加获取的电压，和环境温度有很大的关系。
维持电压：继电器触点吸合后，继电器保持触点吸合状态的线圈电压。
释放电压：保证继电器触点释放的最大线圈电压，此参数的测试是将电压从大小到小大逐步减小增加获取的电压。
最大连续施加电压：线圈上连续施加的电压保证继电器线圈不损坏。

实际上用单极的三极管驱动继电器的线圈是有很大的风险的，是因为电流不够
Ib如果1mA，三极管进入深度饱和的时候也就是30mA的输出（30倍是深度饱和增益）
如果假设帖子里面的内阻为500欧，也就是最大的Ib只有5V/（0.5+1）K=3.3mA，因此Ic只有100mA对于继电器来说是不够的，因为对应的吸和电压也有吸合电流：与吸合电压对应的，继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。
设计驱动继电器电路的注意事项
这篇文章的两级的三极管驱动也就是这个道理。
最后说一下有张图我一直没有说清楚：

上面这张图中最上边的区域会导致线圈的烧毁，下面的区域会导致继电器无法吸和。吸和曲线与释放曲线之间还有一根曲线是保持电压曲线。
需要注意的是以上说的是冷启动的情况。
冷启动：继电器在内部没有发热的情况下，在环境温度下对吸合和释放的要求。这个是需要计算的，也比较简单，直接通过上面这张图就可以得出。
与之对应的热启动，由于继电器本身的发热，使得线圈电阻变化，使得吸合条件发生变化，这是热启动的条件，我曾经写过一篇文章，不过并没有太多的文字说明，不过可以参考一下。
直流继电器的吸合电压和热计算
冷启动的条件变化原因是：环境温度变化=>线圈电阻变化=>线圈吸和电压和释放电压变化
热启动变化则在上面的条件下加上继电器本身发热=>继电器温度变化=>线圈电阻变化=>线圈吸和电压和释放电压变化