昨天其他部门的同事有时间将一个国内的电机控制器拆开来了，我下午的时候抽空去看了一下，由于并不好上图，把我的个人的一些感受写出来吧。

1.据说控制器卖9000RMB，我看三个三菱的IGBT的模块加上三个霍尔传感器就不少钱。

2.电机的控制板和IGBT的驱动板惨不忍睹，有以下的罪状。

a.看到一个疑似51系列的控制器，竟然用40阵双排的插座，然后芯片放在那里，首先看到它就一堆汗。

b.控制板四层板，逻辑部分内层分别作为地层和电源层，但是令人不解的是用了很多很多直插的件，都打穿了。驱动部分直接是用双层板，透的。

c.所有的MOS管都竖在那里，甚至很多都不用散热片或者躺着做一排散热地孔。

d.用了很多怪异的电阻，很明显这些直插的玩意肯定不是车用级的。所有的电解电容，和某些我不常见的电容，都是用了直插的，整个板估计都是手工焊的，实在对穿的焊点太多了。

e.连接问题，控制板和驱动板使用数量垫柱子隔开的，用接插件相连，那个塑料柱子竟然是黏在一起的，装上去拆下来很麻烦，需要很多的人力。

f.风扇的连接件，都是用了最常用的DIP的带帽子的，包括驱动板连接IGBT的驱动，用了插针，无保护直接裸在那里的。

我实在有些无力吐槽这块板有多糟糕，反正我觉得这块板就是实验室的作品。联想到某天我拆开美的电风扇，悲哀的发现，还是不要买电子类国货为妙。

为了舒缓一下情绪，我准备在家花一些零散的时间，来整理丰田的Invertor的控制板+驱动板。手头上材料较多不过图片并不清晰，我将努力找一些清晰的图片来找出Toyota和电装，在Controller和Driver board的设计思想。在Chinaaet上遇到一位前辈，幻雪神山，如果有一些更正或指教不惜赐教。

Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System Interim Report

EVALUATION OF THE 2007 TOYOTA CAMRY HYBRID SYNERGY DRIVE SYSTEM

EVALUATION OF THE 2008 LEXUS LS 600H HYBRID SYNERGY DRIVE SYSTEM

EVALUATION OF THE 2010 TOYOTA PRIUS HYBRID SYNERGY DRIVE SYSTEM

技术在线上好像也有一个电动汽车拆解专题，如果想做下去，估计也会参考这方面的材料，如有兴趣，大家可以去看看。

最近和编辑做了一些交流，将目录改为这样了，近些日子还是要大幅度的投入修改思路的工作：

第一部分 背景知识

第0章 汽车电子和产业概览（不改动）

第1章 汽车电子环境

第2章 工程师的成长与发展（不改动）

第二部分 设计规范

第3章 汽车电子开发流程

第4章 汽车电子硬件设计方法（已修改）

第三部分 设计选型

第5章 元器件注意事项

第四部分 详细设计

（这里将添加以下索引，以实际的车身电控ECU来说明以下的设计）

第6章 汽车电子低压电源设计

第7章 汽车电子输入接口设计

第8章 汽车电子输出接口设计

第9章 汽车电子主控单元设计

第五部分 设计工具

第10章 电子制图设计 （不改动）