最近刚培训完，恰逢底盘电子方面的东东发生了一些变更，因此自己花了一些时间梳理了这方面的内容。粗略的翻阅了几份咨询文档，看了几篇关于底盘控制模块的仿真材料。今天晚上有机会下载了宝马公司关于底盘控制电子模块的维修手册，的确有些感慨。

从以前的公司来看，是从1995年从座椅和内饰发展出来的汽车电子，主攻车身控制，胎压控制，RKE；欧洲部分收购了企业来做车身控制，娱乐系统和网关的 模块，当然目前也往新能源的零部件去发展；本身大多数汽车电子公司，并不具备很强的技术实力能够攻克那些要求极高的产品，即使勉为其难这样做，也没有比较 优势；因此在以前看到的东西具有很大的局限性。说实话我本人是读仪表出身，本身对汽车电子是0起点，能在公司看到多少，基本就是自己的全部认知；而随着环 境的改变，自己在这方面接触的增多，了解到原有对于汽车电子的概念是极为狭义的：汽车电子是从车载电子（娱乐件），车身电子（非安全件），底盘和传动(安 全件)发展为动力件，在这个过程中，能提供方案的越来越少，至自动变速箱的控制模块和发动机控制模块的供应商也就那么几家能占有市场。事实上，这是一个从 本身功能，到数字输入量处理和简单输出，到多种传感器输出复杂机构控制，到超多传感器输入，超复杂执行机构控制的过程。从不讲究可靠性的娱乐部件，到只需 要考虑自身可靠性，到最后需要整体性考虑可靠性，需要考虑闭环控制等软件系统可靠性。

我始终相信，每一次看到不足的时候，也是可以改变自己旧有不完善知识结构的时候。感谢baidu和google，前者的文库有着众多的盗版文章和书籍，后 者能够提供公开的公益性研究文档；到现在方知以前岩兄去开发EPS的硬件，去设计与调试并不是一件很容易的事情。年轻的工程师，往往太能注意自己的优点和 别人的缺点，总是过高的估计自己；经历和阅读能够让人端正态度，谦逊地改进自己的不足。 始终相信开发汽车电子的方法是比较类似的，也非常幸运的可以阅读一些概论性的指导文章；在面对富有挑战性和难度的产品并不是依靠一个人，也不是在苛刻的很 短时间内能完成的；对汽车电子不同功能的产品特性和开发过程了解，也会使得自己对产品开发和设计有一些触类旁通的感觉。退一步想，如果把所有的事情看得太 复杂太困难，也容易失去进取的信心。从简单的地方开始，至少能比较容易获取一丝成就感，然后试图一点点去发掘困难的东西，一点点进步也是一件比较开心的事 情；至于能走多远，也并不是一个人能所能决定的了。

今天一个人在思考年底的总结和明年计划的时候，在努力成为一个汽车电子零部件产品工程师的同时，也要继续关注零部件本身的技术和开发过程，由表及里的剖析 才能有更深的理解。基本而言，新能源方面的东东是我的本职工作，兼带一些底盘电子的工作，完善车身电子方面的内容，大概会成为明年的主旋律。 曾经的我，坐井观天；不过幸运的是，似乎在更换一个环境以后，找到了一点前进的方向，也看到了另外一片天空。也希望与更多xdjm一起在这个领域内交流和 探讨，共同进步。

PS：维修手册也是一份不错的材料，关于网上的材料也可以看看不完全的宝马技术并导入手册

其他的维修手册较为完整的维修手册也不是不错的阅读材料，可以了解整个汽车的电子架构：宝马BMW525i维修手册

特别的关于底盘的材料导入手册