跑丢的孩子

【嵌入式】Madpanda教你玩6轴运动处理MPU6050模块2

在1中跟大家一块学习了MPU6050中一些比较重要的寄存器,相信大家结合网上的一些程序以及数据手册应该能从MPU6050中的数据寄存器中读出各种传感器检测的数据(注意:这些数据并不是角速度和加速度实际值)。下面,我们需要经过一些四则运算把得
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