【红色飓风Nano二代测评】基于FPGA的机械手臂（舵机）控制
机械手为6路舵机，在控制机械手的同时要了解舵机的工作原理。舵机工作原理标准的舵机有3条导线，分别为电源线，地线，控制线。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提
发表于 2014/4/9 21:46:04
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