【红色飓风Nano二代测评】基于FPGA的机械手臂（舵机）控制
机械手为6路舵机，在控制机械手的同时要了解舵机的工作原理。舵机工作原理标准的舵机有3条导线，分别为电源线，地线，控制线。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提
发表于 2014/4/9 21:46:04
阅读（5605）
【红色飓风Nano二代测评】小车动起来+超声波
给自己放了一天假，又投入到学习中了，之前一直在调试基于NANO2的机械臂控制，然而小车已经到了，迫不及待，果断先来动动小车来试试。意外发现：在ise中，似乎在顶层模块中例化其他的子模块的时候，如果两个子模块的信号都连接到某个wire信号上，那么在顶层文件中必须要
发表于 2014/4/6 17:45:08
阅读（2656）
