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Zynq的PS是基于ARM架构，使用两个ARMCortexA9处理器和GICpl390中断控制器。系统中断框图如下：InterruptController（中断控制器）框图如下：中断详细分为SGI（SoftwareGeneratedInterrupts）软件中断，PPI（PrivatePeripheralInterrupts）私有外设中断，SPI（SharedPeri