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【设计心得】DDR3自带仿真测试一

之前从AET申请到了NANO2开发板,开始玩玩DDR3了。开发环境:ise14.6(已编译好xilinx的仿真库)新建ISE工程选择NANO2开发板中的芯片添加ddr3的IP核Next,选择spartan6的MIG把UG下载下来。选择64*16的,因为hynix也是这个容量后面一路默认,直到生成IP核。生成的IP

Vivado设计二:zynq的PS访问PL中的自带IP核(基于zybo)

1.建立工程首先和Vivado设计一中一样,先建立工程(这部分就忽略了)2.createblockdesign同样,AddIP同样,也添加配置文件,这些都和设计一是一样的,没什么区别。双击,ZYNQ7ProcessingSystem下面的就和设计一中有一些不一样了:选择PS-PLConfiguration,EnableM

【红色飓风Nano二代测评】帅气小车的超声波自主避障

某比赛给寄来了小车,十分帅气,越看越喜欢,前些天公布了原理图,果断先用NANO2来试试小车。可充电电池,超声波应有尽有,很是帅气,完全摆脱了接线的烦恼!更爽的是完全可以和NANO2无缝对接,各种happy啊NANO2可以直接USB供电NANO2有3个PMOD的接口小车的到来更坚定了

【红色飓风Nano二代测评】基于FPGA的机械手臂(舵机)控制

机械手为6路舵机,在控制机械手的同时要了解舵机的工作原理。舵机工作原理标准的舵机有3条导线,分别为电源线,地线,控制线。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提

【红色飓风Nano二代测评】小车动起来+超声波

给自己放了一天假,又投入到学习中了,之前一直在调试基于NANO2的机械臂控制,然而小车已经到了,迫不及待,果断先来动动小车来试试。意外发现:在ise中,似乎在顶层模块中例化其他的子模块的时候,如果两个子模块的信号都连接到某个wire信号上,那么在顶层文件中必须要

【红色飓风Nano二代测评】超声波检测

针对上次小车项目的方案,首先进行的超声波的检测。1.原理:DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图为DYP-ME007外观,包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物

【红色飓风Nano二代测评】小车项目方案

本来想借用这块板卡来代替实验室那块DSP+FPGA的控制板来完成排爆机器人项目的,但是看了看排爆机器人的电机驱动板的接口,是专门匹配了那块控制板的,因此找了个小车来代替排爆机器人来完成这个项目吧。看了看NANO2开发板的文档,这块板卡上的外设有DDR2,以太网芯片,c

【红色飓风Nano二代测评】资料链接和led试玩

今天考完长途回来,就受到寄来的板卡,格外高兴。由于之前用xilinx的FPGA都是使用USB-JTAG来烧写的,由于NANO2开发板不支持USB-JTAG,需要使用xilinx的仿真器来烧写FPGA,买的仿真器将近200大洋,由于在社区中没有找到资料,我去淘宝上找这块板卡,看到了这块板卡的资料

zynq裸机中断(一)

学习了zynq的中断系统后,这里做一个简单的中断实验,第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。开发环境:XPS14.6+SDK14.6一:硬件配置1.启动xps,创建工程,选择好平台。2.移除外设3.进入工程,已经配置好了(PlanAhead的话好像是不是自动配置好的)注:建议自己手

zynq中断学习

Zynq的PS是基于ARM架构,使用两个ARMCortexA9处理器和GICpl390中断控制器。系统中断框图如下:InterruptController(中断控制器)框图如下:中断详细分为SGI(SoftwareGeneratedInterrupts)软件中断,PPI(PrivatePeripheralInterrupts)私有外设中断,SPI(SharedPeri

zedboard的GPIO实验

开发环境:xps14.6+sdk14.6上次博客说了GPIO的使用,这次就来实践一下。本实验使用MIO7(zedboard板上的LD9),两位EMIO,两位axigpio的IP核,分别接到LED上,点亮LED,主要练习GPIO的使用方法。一:硬件配置1.启动xps14.6,创建工

zynq正确的使用GPIO

在zynq的开发中,有两种GPIO,一种是zynq自带的外设(MIO/EMIO),存在于PS中,第二种是PL中加入的AXI_GPIOIP核。参考链接:http://www.edw.com.cn/167不过,个人觉得上面有错误的地方,就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢,看bsp中的xgpio.h的说明,它就是为AXI_G
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