学习了zynq的中断系统后，这里做一个简单的中断实验，第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。
开发环境：XPS14.6+SDK14.6
一：硬件配置
1. 启动xps，创建工程，选择好平台。

2.移除外设

3.进入工程，已经配置好了（PlanAhead的话好像是不是自动配置好的）

注：建议自己手动添加一次zedboard配置文件，我这前面没添加后面不行，后面添加后就可以了。

4.添加axi GPIO的IP核，注意这里勾上GPIO Support Interrupts和设置好为1位。

5.点击ok

6.这里需要连接中断，如下图

7.然后就是添加约束了，生成bit流文件了，在导入到SDK就可以了。硬件配置就结束了。

二.应用软件

和以前一样，新建一个helloworld工程。

这里我对比了一下又添加中断后的axi gpio和没有添加中的gpio的区别

这是添加中断后的工程（这是在xparameter.h中找到的信息）

这是以前博客zedboard--zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）

也就是在这里查找中断的ID号了，因为我们在应用程序中要使用ID号了。

软件代码：

#include  #include  #include "xil_io.h" #include "xil_exception.h" #include "xparameters.h" #include "xil_cache.h" #include "xil_printf.h" #include "xscugic.h" #include "xgpio.h" #include "xgpiops.h" #define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //设备ID #define INTC_DEVICE_INT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR //中断号 int ScuGicExample(u16 DeviceId); void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef); unsigned int led_state; volatile static int InterruptProcessed = FALSE; static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/ XScuGic InterruptController; /* Instance of the Interrupt Controller */ static XScuGic_Config *GicConfig; /* The configuration parameters of the controller */ static XGpioPs psGpioInstancePtr; XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; static XGpio GPIOInstance_Ptr; int main(void) { int Status; int xStatus; u32 uPinDirection = 0x1; led_state = 0; init_platform(); print("GIC Example Test\r\n"); //axi gpio的初始化，这里比之前的GPIO多了中断的使能 xStatus = XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); if(XST_SUCCESS != xStatus) print("GPIO INIT FAILED\n\r"); XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, 1,1); XGpio_InterruptGlobalEnable(&GPIOInstance_Ptr); XGpio_InterruptEnable(&GPIOInstance_Ptr, XGPIO_IR_CH1_MASK); //LD9，即MIO7的初始化 GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID); if(GpioConfigPtr == NULL) return XST_FAILURE; xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr, GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr); if(XST_SUCCESS != xStatus) print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r"); XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1); print("LED 'LD9' Turned OFF \r\n"); XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0); //调用中断控制器的初始化 Status = ScuGicExample(INTC_DEVICE_ID); if (Status != XST_SUCCESS) { print("GIC Example Test Failed\r\n"); return XST_FAILURE; } print("Successfully ran GIC Example Test\r\n"); while(1) { usleep(1); if(TRUE == InterruptProcessed) { InterruptProcessed = FALSE; sleep(1); XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID); } } cleanup_platform(); return XST_SUCCESS; } //中断初始化， int ScuGicExample(u16 DeviceId) { int Status; print("1 \r\n"); GicConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId); if (NULL == GicConfig) { return XST_FAILURE; } print("2 \r\n"); Status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController, GicConfig, GicConfig->CpuBaseAddress); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } print("3 \r\n"); XScuGic_SetPriorityTriggerType(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID, 0x05, 0x01); Status = XScuGic_SelfTest(&InterruptController); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } print("4 \r\n"); Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler, &InterruptController); print("5 \r\n"); Status = XScuGic_Connect(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID, (Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler, (void *)&InterruptController); Xil_ExceptionEnable(); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } print("6 \r\n"); XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID); print("7 \r\n"); return XST_SUCCESS; } void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef) { print("LED 'LD9' Turned ON \r\n"); XScuGic_Disable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID); led_state = (0 == led_state)?1:0; XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,led_state); XGpio_InterruptClear(&GPIOInstance_Ptr, XGPIO_IR_CH1_MASK); XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID); InterruptProcessed = TRUE; }

实验结果：板子的图就不贴了，没多大的意思，看串口的信息吧。

代码中其实是按一下就亮，再按一下就熄灭，但是这里存在边沿触发中断的情况（似乎与实际的不一样，这个还有待查证），但不妨碍本实验了练习zedboard的中断，下次继续学习zynq的中断。

PS：中途出现的问题，之前其实就可以了的，但是后面自己新建一个xps工程后又不可以了，之前的工程是用PlanAhead来弄的，是自己添加的配置文件，这次xps工程一开始没有添加配置文件，后面添加配置文件后重新生成bit文件，导入到sdk中，就可以了。还有就是ucf文件这里（不知道有没有编写ucf比较好的方法，反正我是很害怕这里了。），这里真的是要非常当心。