Zynq的PS是基于ARM架构，使用两个ARM Cortex A9处理器和GIC pl390中断控制器。

系统中断框图如下：

Interrupt Controller（中断控制器）框图如下：

中断详细分为SGI（Software Generated Interrupts）软件中断，PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断，SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断。

1.SGI软件中断

存在16个软件产生的中断，通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号，以及指定目标CPU，来产生一个软件中断，通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1，可以清楚中断。所有的SGI为边沿触发。

2.PPI私有外设中断

每个CPU连接一个私有的共享5个外设中断，素有中断的敏感类型是固定的，不能改变，UPI全局定时器，nFIQ,CPU私有定时器，AWDT，nIRQ。

3.SPI共享外设中断。

由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，这些中断信号会被路由到CPU。PS的外设产生的SPI中断也会路由到PL上。默认地，所有共享外设中断类型在复位时是高电平，然后软件使用的ICDICFR2和ICDICFR5寄存器编程中断32，33和92为上升沿敏感。

寄存器表

主要用到的中断函数有：

XScuGic_LookupConfig 中断设置查找

XScuGic_CfgInitialize GIC初始化

XScuGic_SetPriorityTriggerType 设置中断优先级及中断触发方式

XScuGic_Connect 设置中断服务程序入口地址

XScuGic_Enable GIC允许

XGpio_InterruptGlobalEnable GPIO全局中断允许

XGpio_InterruptEnable 相应GPIO中断允许

Xil_ExceptionInit 异常处理函数

Xil_ExceptionRegisterHandler

Xil_ExceptionEnable

实验部分在下一篇博客中叙述。