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zedboard--嵌入式linux系统移植

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发表于 1/21/2014 9:19:25 AM 阅读（7435）

终究还是要面对嵌入式系统的移植的！！！本文是陆书在自己电脑上的实现。

关于zedboard的系统开发（这里不考虑zedboard裸奔的情况了）可能会遇到下面的问题：

转载：请注明来之http://blog.csdn.net/xzyiverson

<一>使用提供的Demo系统来进行应用程序和驱动程序的开发

应用程序开发：

需要安装交叉编译环境，另外要用到Opencv或者qt的话，在板子上要移植，这些都在前面的实验上已经做好了。

驱动程序开发：

这里主要是为自定义的ip核（PL）编写linux驱动的问题，包括两个问题，一是在pc下运行该驱动程序，一是在zedboard下运行该驱动程序。

pc机下驱动编写：这个虚拟机已经试过了，不需要搭建其他的环境。

zedboard下驱动编写：如运行在zedboard下的helloworld驱动。参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/12783037


<二>构建自己的嵌入式Linux系统

以下需要的文件都可以在书中的光盘里面找到。

1.搭建系统环境（前面文章已经好了）

http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11264417

2编译u-boot

2.1下载和解压u-boot源码

2.2配置u-boot

进入源码目录，make zynq_zed_config

2.3编译u-boot

这里我就郁闷了，书上说要建立软链接，我没有建立也能成功，如果你需要建立的话，那么你就按书上的建立，不过书上写反了：

应该是：ln -s arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc arm-linux-gcc

.........

编译：make

编译成功后可以看到生成了u-boot，我们执行mv ./u-boot ./u-boot.elf，这样就成功生成了u-boot。elf文件，这个文件就熟悉了，和前面的.bit和fsbl工程生成的fsbl.elf可以共同生成BOOT.BIN。

3编译内核和设备树

3.1下载解压内核源码

3.2配置内核源码

进入源码目录 make ARCH=arm digilent_zed_defconfig

3.3编译Linux内核

make ARCH=arm

编译成功后，在arch/arm/boot下生成了zImage文件

3.4编译设备树

zedboard的默认设备树源文件digilent-zed.dts（在内核源码目录的arch/arm/boot/dts下）

修改源文件：vim digilent-zed.dts 修改在16行的代码（书上有，不敲上去了）

然后我们进入内核目录下的scripts/dtc路径下的设备树的编译器，使用dtc工具，生成dtb文件。

./dtc -I dts -O dtb -o ./devicetreee.dtb /opt/zedboard/kernel/linux..arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts

说明 ./devicetreee.dtb 生成的文件

/opt/zedboard/kernel/linux..arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts为源文件

4制作根文件系统

4.1编译BusyBox

4.1.1下载和解压源码

4.1.2配置BusyBox（使用默认配置）

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig

修改安装目录：这里强烈推荐和后面的Dropbear安装到同一个目录下，我第一次没有安装到同一个目录下，有一点麻烦。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

安装：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- install

安装完成后，在/opt/zedboard/devel/_rootfs/下可以看到：

4.2编译Dropbear

4.2.1下载和解压源码

4.2.2配置（注意“ CFLAGS”这里一定要有一个空格，血的教训。）

进入源码目录

[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. ./configure--prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs--host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlibCC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gccLDFLAGS="-Wl,--gc-sections"CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os"
4.2.3编译

make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp"MULTI=1 strip

注意书上少了dropbearconvert

4.2.4安装

make install

4.2.5建立软连接

cd /opt/zedboard/devel/_rootfs/usr/bin/

ln -s ../../sbin/dropbear ./scp

4.3工具链动态库与应用的设置

4.3.1建立目录

cd /opt/zedboard/devel/_rootfs/

mkdir lib

4.3.2拷贝文件

将交叉编译环境库拷贝到这个目录下

cp/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r
同样，将工具链拷贝到sbin/和usr/bin/下

cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r
cp/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r

4.4目录的创建与配置

首先：创建目录结构：在_rootfs目录下：

mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www

然后进入etc目录，创建许多的配置文件

vim fstab

[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0
  2. none /dev/pts devptsgid=5,mode=6200 0
  3. none /proc proc defaults 0 0
  4. none /sys sysfs defaults 0 0
  5. none /tmp tmpfs defaults 0 0

vim inittab
[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. ::sysinit:/etc/init.d/rcS
  2. # /bin/ash
  3. #
  4. # Start an askfirst shell on the serial ports
  5. ttyPS0::respawn:-/bin/ash
  6. # What to do when restarting the init process
  7. ::restart:/sbin/init
  8. # What to do before rebooting
  9. ::shutdown:/bin/umount -a -r

vim passwd
[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh

vim init.d/rcS
[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. #!/bin/sh
  3. echo "Starting rcS..."
  5. echo "++ Mounting filesystem"
  6. mount -t proc none /proc
  7. mount -t sysfs none /sys
  8. mount -t tmpfs none /tmp
  10. echo "++ Setting up mdev"
  12. echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
  13. mdev -s
  15. mkdir -p /dev/pts
  16. mkdir -p /dev/i2c
  17. mount -t devpts devpts /dev/pts
  19. echo "++ Starting telnet daemon"
  20. telnetd -l /bin/sh
  22. echo "++ Starting http daemon"
  23. httpd -h /var/www
  25. echo "++ Starting ftp daemon"
  26. tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /&
  28. echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon"
  29. dropbear
  30. echo "rcS Complete"

设置用户权限：chmod 755 etc/init.d/rcS
chown root:root etc/init.d/rcS

4.5制作ramdisk镜像文件

制作镜像文件

[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. cd ~
  2. ddif=/dev/zeroof=ramdisk8M.imagebs=1024count=8192
  3. mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
  4. tune2fs ramdisk8M.image -i 0
  5. chmod 777 ramdisk8M.image

挂载，将_rootfs的所有内容复制到该镜像中
[html] view plain copy 在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. mkdir ramdisk
  2. mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/
  3. cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk
  4. umount ramdisk/
  5. gzip -9 ramdisk8M.image

最后一步;将zImage，BOOT.BIN(暂时用别的先替一下，因为这次我们生成的是elf文件)，devicetree.dtb必须改名为devicetree_ramdisk.dtb，ramdisk8M.image.gz拷贝到sd卡中，可以看到启动信息：和之前的系统有一些差别。


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