曾经觉得手柄来遥控玩具小车不明觉厉，现在我也能呵呵了。不过用无线来遥控机器人的话，一般要用ZigBee或者无线串口来实现通信了，无线串口还试了一下，和有线的是差不多的，实验室用的是ZigBee，这一块不是我做的，不过也基本只是一个收发功能了，用的代码好像是官方提供的代码，这就不是我的重点了。

首先，你得有一个游戏手柄，不过不是用来打游戏的啦！当然，在我来实验室之际，师兄就把手柄的接口和库交给我了，这里我们需要使用它们，如果你没有这东西，我可以共享一下，不过在csdn上似乎不行，因为有100多M，如下.cpp和.h为接口，使用的时候要添加进工程，其他为一些库之类的，在工程中设置到这个目录就可以了。

转载请注明：来自xzyfeixiang的专栏http://blog.csdn.net/xzyiverson

我之前做的笔记已经放在csdn的资源上了http://download.csdn.net/detail/xzyfeixiang/6601501

原理如下：

我在上一篇博客http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/16908179实现了串口收发，接下来在那个工程的基础上进行手柄的界面的设计。本人水平确实不高，也不是专业搞这个的，会有很多错误和漏洞，希望大家指教，误导之处还望海涵。

1.我已经建好了工程和添加好了串口，这样，我们将DIJoystick.cpp和DIJoystick.h添加到工程（project）

DIJoystick.h: interface for the CDIJoystick class.

DIJoystick.cpp: implementation of the CDIJoystick class.

2.工具 选项选择 目录 include 和lib目录，这个是提到的库支持的头文件和lib文件的目录设置

3.在Dialog中使用 组框 和复选框，ID修改成IDC_Up等这种，一看就知道这个是Up这个按钮，标题就修改成Up等，看下图这样：

4.为刚刚这些按钮的ID添加成员变量，这样扫描到这各按钮时，我们就可以将成员变量变成TRUE，否则就为False，然后根据这些成员变量的值来执行一些相应的函数，大致的原理就是这样，上面也有原理图。

View-Classwizard，添加成员变量：

5.在如Dlg.cpp中添加#include"DIJoystick.h"

在// CAboutDlgdialog used for App About后加入
CDIJoystickmyJoystick1;//定义了一个类对象（这个是在Dlg.Cpp中定义

6.我们在使用串口的时候要初始化，在使用手柄的时候也是这样，初始化代码写在OnInitDialog()里面：

7.添加和编写Ontime消息函数

注意必须要使用查看-类向导来添加这个消息函数。

然后就是编写这个函数了，

说明：UpdateDate（false）之前是扫描获取键值，后面是根据键值执行不同的函数。添加和编写上述的成员函数就可以了。以我下面的为例：

之前不懂vc（现在也不太懂），上面的东西还倒腾了蛮久的，这个是发送一串数据，先添加到字节数组里面，然后后面那句你应该熟悉，上个博客也用到了，就是发送出去，你也可以用串口助手来测试一下。

测试结果如下面

我这里因为没有收到电机的反馈值，会一直发，反正大致思路我应该是说清楚了。这个就是用手柄来做界面了。