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基于fpga+dsp的机器人控制-总纲

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实验室的东西又要开始做了,改进之前的东西。

平台:上位机:基于mfc的对话框的界面 vc6.0

dsp:TMS320F28335 软件平台:ccs3.3

FPGA:cycloneIII EP3C25Q240C8 软件平台:quartusII 11.1

主要原理如下:

这是暂时实现的功能,机器人运动不是很稳定,准备对其进行改进,包括dsp和vc界面,正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板,但这个是后话了,先做好眼前的事情。

改进计划:

首先,就是对dsp程序进行分析和改进了。

其次, 上位机界面。

下面就开始dsp的学习了。

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