硬件平台：CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007

1：超声波原理

DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能，图1为DYP-ME007外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。

距离计算：s=ct/2，c为声速，t为echo的时间宽，和上面的公式是基本一致的。

2：FPGA设计

module sonic(clk,rst_n,trig);
input clk,rst_n;
output trig;
reg [21:0]cnt_period;
always @(posedge clk )
begin
if(!rst_n)
cnt_period<=0;
else if(cnt_period==22'd3000000)
cnt_period<=0;
else
cnt_period<=cnt_period+1'b1;
end

assign trig=((cnt_period>=22'd100)&(cnt_period<=22'd599))?1:0;
endmodule

硬件接线：

我这个例子里面还没有使用echo接到fpga，只是用示波器看echo的波形，下个实验才来测距。