二十一中在zedboard中搭建了Boa服务器，并在主机上可以使用浏览器访问Zedboard的IP地址，我们可以通过Boa服务器访问到index.html网页。
二十二中，搭建了嵌入式Web服务器，虽然还有些问题都没有解决，其实现在所做的都是和一般的ARM是一样的，具有一般的通用性。移植了mjpg-streamer到zedboard，并可以通过浏览器直接访问到获取的实时图像，但是我们是使用固定的端口号来获取视频图像的，而不是标准的网页形式，这样也存在一个问题，就是接收的数据时放在内存中的，所以运行一段时间后就不行了，内存放不下了，今天终于解决了这个问题。那就是将实时图像嵌入到网页当中，这样我们就可以在同一个网页中，一边观察视频图像，一边做控制（这部分还没实现）。
主要参考：陆佳华的书，实验是对书上的例程的实现。
转载注明：xzyfeixiang的专栏：http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/14052699
前提：boa服务器搭建完成+mjpg-streamer也移植搭建完毕。接下来就是具体的步骤了。
1：启动Boa服务器：
1.1启动系统，挂载U盘，新建目录mkdir -p /etc/boa /var/log/boa/var/www/cgi-bin
1.2拷贝文件到相应目录
cp boa.conf /etc/boa/
cp mime.types /etc/
1.3新建两个log文件
vi /var/log/boa/error_log /var/log/boa/access_log 不输入任何东西，保存就可以了。
1.4 chmod 777 index.html,并且拷贝到 cp index.html /var/www/
注意：这里的index.html和之前的不一样，我们必须要在网页中插入一个名为cambozola的流媒体播放器，这样，我们打开网页时可以直接观察到传回的实时图像。
1.5这里index.html暂时使用光盘中的测试，不过要做一些修改。


修改的地方是ip那里，你可以看到是要插入一个cambozola的东西，将这个东西拷贝到相应的目录下就行了。
1.6 最后的配置
ifconfig eth0 202.38.214.211(和我的网段一样)
cp cambozola.jar/var/www/
1.7 启动 ./boa &


2 启动mjpg-streamer
./mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -yuv -f 25 -r 600*360 -q 60"
-o "/usr/lib/output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"
注明： -f 每秒帧数，-r 分辨率 -q 图像品质 -p 端口 ，我们可以做相应的修改，之前的图像就是每秒5帧，这样太少了，改为25.
3实验测试
打开火狐浏览器，输入ip地址202.38.214.211，注意这里需要自己安装一个java的插件哦。


结果运行很流畅，而且一点都不卡，也很稳定，good！ps：上面的按钮的一些东西还没有用上，有待继续深入的学习。