前面虚拟机安装ubuntu12.04已经完成，按照之前的方法安装交叉编译环境也很顺利，要写能在板子上运行的驱动程序，必须要编译内核，首先下载内核。

使用git命令下载似乎不是很好使，https://github.com/Digilent/linux-digilent/releases，我下载的是3.3的那个。

1:解压源码：

tar -xvzf linux-digilent-3.3.0-digilent-12.07-zed-beta.tar.gz

如果不编译内核，直接在makefile直接将目录指向这里是要报错的。因为有些.h .o文件需要编译过后才有。

2.配置内核源码

在arch/arm/configs/目录下有这个配置文件 digilent_zed_defconfig

make ARCH=arm digilent_zed_defconfig

3编译Linux内核

make ARCH=arm

编译过程在arch/arm/boot目录下生成Image和zImage文件

4编写helloworld.c和Makefile

helloworld.c

Makefile

可以看到helloworld.c和pc机运行的驱动程序时完全一样的，而Makefile有一点不一样，就是这里的kernel路径就是我们解压后的路径，然后还有ARCH=arm

5make

make通过了，之前就没有通过，这里还有一个疑问待解决，就是上面只是编译了内核，生成了Image和zImage文件，上面时候还需要安装内核模块呢？这里还有待搞清楚。

ls看一下生成的文件

看到生成了helloworld.ko文件，拷贝到U盘里面，拷贝到zedboard自带的迷你linux系统下。

6测试

启动完系统后

插上U盘，挂载到/opt目录下

fdisk -l

mount /dev/sda1 /opt/

cd /opt/

insmod helloworld.ko

测试结果：

运行完毕。