曾几何时，残弈悟恩也怀揣梦想，踏进大学校园，本以为会在相对开放的大学校园里有所作为，而现实的骨感，让我开始漫无目的，找不到方向。一个偶然的机会，结识了单片机，也就是从那刻开始，便与单片机结下了深交。胜似转角遇到爱，从此便放不下、离不开，通宵达旦，废寝忘食…

如今，残弈悟恩不再如那般年轻，也有了属于自己爱情，然而回想起与单片机牵手的那些年，心头依然会浮起满满的幸福。有人说，梦想，就是一种让你感到坚持就是幸福的东西。从与单片机的相识到相知再到相伴，残弈悟恩是幸福的，此刻，残弈悟恩想把这幸福传递给每位读者，并且感谢读者们选择了单片机，或许几年之后，读者们也会和残弈悟恩一样，回想起那些坚持与相伴，便会幸福…

单片机这门技术，比起当今流行的ARM、DSP、FPGA显得有些“逊色”，但其应用的广泛性并不亚于这三门技术的总和。读者不要相信学单片机没技术含量这样的大“实话”，也不要铭记单片机已过时的这种“正确”说法，更不要迟疑学完单片机对以后找工作有无帮助。

时至今日，书已成型。8个月不仅是一段时间、一段经历，更是一次突破。8个月的写作包含了太多的辛酸和喜悦，成长和感悟。辛酸的是有时一连几周不休息，有时甚至焚膏继晷；喜悦的是博友们对本书的关注和好评，书虽未出，但有些博友已经喊出了热卖的口号，更有甚者，好多博友、朋友都要抢着买第一本；成长的是做事要逼自己一把，但别忘了为自己留出一点时间去做好多该做的事，如陪朋友、陪父母；感悟的是工作很重要，但身体更重要，像残弈悟恩这样熬夜，对身体的摧残是不可逆的，借此机会，向读者们说声：奋斗的同时，别忘了锻炼身体。

关于书名

《与单片机牵手的那些年——迟来的幸福》，牵手——更能表达残弈悟恩对单片机的狂热；那些年——残弈悟恩自陷入单片机这块泥潭，就未曾自拔；迟来的幸福——学习单片机，没有捷径可走，需要读者多花时间和精力。虽然这种小甜蜜与成就感或许来的很迟，但只要读者坚持，牛奶和面包总会有的。

笔者曾在AET、EDN、amobbs网站征求过两次书名，征求的过程，残弈悟恩只能用欣喜和感谢两个词形容。欣喜的是热心网友给我了好多书名和一些宝贵的建议与支持，残弈悟恩恨不得全部采用，可惜书名最终只能有一个。现将未取，但依旧经典的部分书名贴到这里，以表谢意：

《单片机从入门到创意》

《单片机爱好者成长手册之浓缩版》

《仙人手指一点通——趣玩单片机》

《武功秘籍之单片机神功》

《单片机简史》

《我的单片机奋斗笔记录》

《小酌单片机》

《单片机&&青春》

《邂逅单片机的如期岁月》

由这些书名我们可以总结出学单片机的两个关键词：兴趣、坚持，还有一种思想的转变，那就是“学”到“玩”的转变。

关于目的

编写这本书的目的是让对单片机有兴趣，又能坚持“玩”下去的初学者能够把它当做是一个友好、易于使用、便于自学、乐于帮助的助手。为了达到这个目标，本书采用了以下策略：

1 尽量使用通俗、易懂的语言。有时也会特意用一些口语化的语言来阐述一个问题，这样便更能与读者产生共鸣。

2 若只用语言、文字难以阐述的概念，多会采用图表的形式来澄清。图表可以刺激人的潜意识，崔西说：潜意识是显意识力量的3万倍以上。

3 采用化整为零的方法，将枯燥、无味的知识分解成小部分，一点一滴的向读者馈赠。

4 对于难理解、难记忆的知识点，多会采用举例的方式，这样读者会好理解、易记忆。

关于内容

全书的内容分为四部分，分别为：准备篇、实例篇、拓展篇、项目篇。

1 准备篇包含笔记1~2。笔记1主要介绍了单片机的概念及其应用，随后分享了一些残弈悟恩“玩”单片机的方法和经验；笔记2主要介绍了一下“玩”单片机需要的一些物质准备，这些物质包括硬件和软件。

2 实例篇包括笔记3~15。该篇以残弈悟恩自己开发的MGMC-V1.0实验板为硬件平台，由浅入深的带领读者从点亮一个LED小灯的实例开始；再到数码管、蜂鸣器、液晶、LED点阵等外设；之后经由单片机内部资源定时器、中断、串口；再进阶到IIC总线，A/D、D/A转换，时钟、温度传感器，最后直达红外的编、解码。在此过程中，残弈悟恩运用了通俗的语言，大量的实例，采用各个击破的方式，让读者边做实验、边掌握理论知识。

3 拓展篇包含笔记16~19。笔记16讲述了工程中常应用，但书本上很少讲解的模块化编程；笔记17主要讲述了操作系统——RTX51 Tiny，让读者从“玩”单片机开始，就对操作系统的概念有个深入的理解，以便为以后学习Linux、winCE等操作系统打下坚实的根基；笔记18讲述了工控中常用的上位机编程。上位机的编程方式很多，该笔记主要讲述了基于VS2010、LabVIEW、LabWindows/CVI的编程方法；笔记19讲述了硬件设计中很重要的一个知识点——PCB的设计。笔者以现阶段流行的Altium Designer13和PADS9.5软件为例，一步一步讲解了元件的封装，原理图的设计，PCB的绘制。

4 项目篇包括笔记20~27。该篇从搭建一个单片机的最小系统开始，之后慢慢过渡到如何制作一个摇摇棒、简易空调、无线系统、蓝牙智能小车，最后直接DIY一台简易电视（该项目可直接应用到机顶盒、TV行业的测试中）。

关于实验板

本书所有实例是基于MGMC-V1.0实验板的，该实验板由残弈悟恩历时半年多亲自开发的，该实验板无论是从原理的设计、元件的选型、模块的配置、PCB的绘制都是精心筛选、策划的，继而让每个读者“玩”起来感觉舒心、快捷、方便、全面。不仅配套有与此书一样严谨、规范、生动、可移植性高的源代码，还配有原创作者录制的《31天环游单片机》视频，以及原创作者编写的《单片机那些事儿——入门篇、实验篇、拓展篇、项目篇》PDF资料，最为震撼的是残弈悟恩将坐镇答疑。真可谓一板在手，学习无忧。实验板如图1所示。

图1

MGMC-V1.0实验板除配套有丰富的教程和视频以外，还具备以下特性：

1 接口丰富。32个I/O口、电源端口、4个A/D转换输入端口和一个D/A转换端口全部用优质的排针引出；液晶、单片机、步进电机、红外万能接收头、LED点阵、USB、RS232都预留有与其对应的接线端子或者插座；除此之外还预留了时钟芯片的PWM、中断，以及温度传感器的中断外扩端口。

2 资源丰富。此实验板集成了大量的外围设备，以便能用实验的方式一步一个脚印的掌握单片机，具体资源见2.2.2节。

3 设计灵活。此实验在一些器件选型上比较灵活，如温度传感器并没有选择DS18B20，而是选取了工程中常用的LM75A；时钟芯片没有选择DS1302，而是选择了准确度更高的PCF8563。

4 人性化设计。实验板无论从布局、还是操作方面，都考虑到了人性化的设计，将操作部分放置在左端，显示部分放置在了右端。同时考虑到调试、供电、通信分开引线的复杂性，此实验板采用了STC官方推荐的USB转RS232芯片——CH340T，即可实现一线下载、供电、通信。

关于联系方式

电子工程师基地论坛：www.ieebase.net

官方淘宝店：ieebase.taobao.com

个人邮箱：xymbmcu@163.com

单片机QQ交流群：143406243

EDN助学小组：http://group.ednchina.com/GROUP_GRO_14273_3000002320.HTM

AET助学小组：http://group.chinaaet.com/322

如读者手上已经有了实验板，即可通过观看视频、查看资料学习，若没有则可去淘宝店购买。在以后的学习中，若遇到什么问题、疑惑，都可以通过以上方式找到原创作者。《31天环游单片机》、《单片机那些事儿》等资料也会随时更新到电子工程师基地论坛上，请读者多多关注。

致谢

感谢EDNChina网站的所有工作人员，谢谢你们能为广大电子爱好者提供一个发牢骚、结交网友、学习技术、展示自我的平台，残弈悟恩就是这个大家庭的成员之一。还记得，有一天去写博文，发现自己都成“专家”了，甚是欣慰，但又感觉到压力，这种压力来自于残弈悟恩的才疏学浅，怕写不出什么好文章。

感谢ChinaAET网站以木易姐为首的编辑们，谢谢你们将残弈悟恩定义为“名师”，残弈悟恩很清楚与真正的名师有很大的差距，但残弈悟恩会为之努力、为之奋斗。更要谢谢你们能为更多读者看到视频所做的努力与帮助。

感谢北京航空航天大学出版社以董姐为首的编辑们，是你们的邀请和支持，才让残弈悟恩坚定信心写完了这本与众不同的作品。

感谢舍长能想到这样一个充满爱意的书名《与单片机牵手的那些年》，同时也感谢博友夏雨夜寐，给本书取了这样一个甜蜜的副标题——迟来的幸福。同时一并感谢所有给本书取过书名和支持、关注残弈悟恩的博友们。

感谢贺荣、王邦卜对本书的大力帮助。他们参与了本书部分例程的编写和书稿的修改，本书的顺利出版少不了他两的付出和努力。

感谢舍长为首的425的弟兄们以及老于，谢谢你们能够支持和帮助残弈悟恩的这次抉择。

谨以此书，献给所有单片机爱好者以及残弈悟恩所有的亲朋好友，尤其是养育残弈悟恩多年的父母和默默支持残弈悟恩的女朋友，若没有你们的养育和理解，绝对不可能有此书的出版。

有人说电影是一门遗憾的艺术，因为在编辑完成之后总能或多或少的发现一些本来可以做得更好的缺陷。讲课、写书同样如此，加之作者技术水平有限、经验欠缺、时间紧迫，书中的错误和疏漏之处在所难免，恳请各位读者批评指正。读者也可常到电子工程基地论坛发帖、交流，残弈悟恩欢迎你们的到来。

残弈悟恩

2014年3月于兰州