RTCM 协议分析
0赞D3 00 7C 43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 96 7D 0B 8B D0 2E 3B A0 90 08 82 40 E7 FF 8E D3 FE 46 30 E7 D5 43 9E CE 0E 7D 0B E5 12 0F 94 52 2E EE EE EE EE EE EE C0 00 A5 27 AD 7B 19 2C 6E 85 9D 99 40 D2 2C B1
这么一串RTCM 具体什么含义呢?
文件头(8 bits):11010011 0xD3
保留(6 bits): 000000
电文(10 bits)00 0111 1100 124字节
可变长度数据电文(这里为124字节):
43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 96 7D 0B 8B D0 2E 3B A0 90 08 82 40 E7 FF 8E D3 FE 46 30 E7 D5 43 9E CE 0E 7D 0B E5 12 0F 94 52 2E EE EE EE EE EE EE C0 00 A5 27 AD 7B 19 2C 6E 85 9D 99 40
CRC校验(24 bits):D2 2C B1
可变的数据电文,由多个Message组成,每个Message的具体格式不同。
Message Number(12bit),432,十进制1074
Reference station ID (12bit),000,十进制0
GNSS Epoch Time(30bit)GNSS 纪元时间 , 00110011 10111010 00110000 000000
Multiple Message Bit
IODS-Issue of Data Station