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RTCM 协议分析

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D3 00 7C 43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 96 7D 0B 8B D0 2E 3B A0 90 08 82 40 E7 FF 8E D3 FE 46 30 E7 D5 43 9E CE 0E 7D 0B E5 12 0F 94 52 2E EE EE EE EE EE EE C0 00 A5 27 AD 7B 19 2C 6E 85 9D 99 40 D2 2C B1


这么一串RTCM 具体什么含义呢?

blob.png


文件头(8 bits):11010011 0xD3

保留(6 bits): 000000

电文(10 bits)00 0111 1100 124字节


可变长度数据电文(这里为124字节):

43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 96 7D 0B 8B D0 2E 3B A0 90 08 82 40 E7 FF 8E D3 FE 46 30 E7 D5 43 9E CE 0E 7D 0B E5 12 0F 94 52 2E EE EE EE EE EE EE C0 00 A5 27 AD 7B 19 2C 6E 85 9D 99 40


CRC校验(24 bits):D2 2C B1


可变的数据电文,由多个Message组成,每个Message的具体格式不同。blob.png

blob.png

Message Number(12bit),432,十进制1074


Reference station ID (12bit),000,十进制0


GNSS Epoch Time(30bit)GNSS 纪元时间 , 00110011 10111010 00110000 000000

blob.png

blob.png


blob.png


Multiple Message Bit

blob.png


IODS-Issue of Data Station

blob.png



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