在实际产品中，在线更新程序的功能会经常使用，因为产品第一次通过SWD下载完程序后，之后可能会有更新程序的需求，而一般SWD接口不会留在外面，所以给单片机系统加入外围接口的升级功能很重要。这里以UART升级，以Kinetis KL43芯片为例，KL43其实内置ROM bootloader，也就是说芯片本来出厂时就可以通过UART下载程序，不过据我了解并没有多少客户实际使用这个，我自己也尝试用过，确实很难用。AN2295是一个很好用的东西，在这里我把它用到了实际项目中。

BootLoader部分我使用的是AN2295，实际应用程序是基于最新的KSDK2.1开发的. BootLoader部分我同时移植了Keil和IAR的工程，大家可以根据实际情况选择。KSDK2.1本身是KEIL和IAR都支持的。

整个使用过程很简单，

1）先将BootLoader下载进去，进入BootLoader模式的方法是按住FRDM_KL43Z上的SW3按键（PTD5）复位。

然后选择串口（注意板载的虚拟串口不要使用，实测工作很不稳定，可以外接一个usb转uart，例子中用的是PTE20和PTE21两个脚作为BOOT的UART脚），点击Connect

连接成功后显示如下

点击Program即可下载应用程序

应用程序修改的地方，只需要修改KSDK2.1工程中scf文件

将

#define m_interrupts_start 0x00000000 #define m_interrupts_size 0x00000200 #define m_flash_config_start 0x00000400 #define m_flash_config_size 0x00000010 #define m_text_start 0x00000410 #define m_text_size 0x0003FBF0

改为

#define m_interrupts_start 0x00000000+0x1000 #define m_interrupts_size 0x00000200 #define m_flash_config_start 0x00000400+0x1000 #define m_flash_config_size 0x00000010 #define m_text_start 0x00000410+0x1000 #define m_text_size 0x0003FBF0

Keil工程勾选上生成hex文件。

我发现KSDK2.1的KEIL工程由于本身没有生产axf文件，不知道什么原因，所以导致无法直接生产srec文件，而AN22295只支持srec文件，后来查询网上资料，找到一个不错的解决办法，我们可以使用winhex工具，讲KEIL生成的hex文件转换为srec文件，

第一步，打开Winhex软件

第二步，打开Keil生成的hex文件

第三步，先将hex文件转换为bin文件

这里选择No即可

第四步，将转换后的bin文件转换为srec文件

第五步，保存为srec文件

文中涉及的所有资料见附件，

AN2295 FRDM_KL43.7z

参考：

https://community.nxp.com/docs/DOC-103383

https://winhex.en.softonic.com/

http://www.rasmicro.com/S_Records/index.htm