本篇介绍如何在VLPS低功耗模式下实现CAN唤醒的功能。

手册中介绍在VLPS下，FlexCAN可以被配置成产生一个中断用户唤醒MCU。

产生Wake-up 中断的条件是SLFWAK设置为1，WAKMSK设置为1， 当WAKINT标志位为1时即产生中断

值得注意的一点是这时产生的中断不是普通的CAN接收数据的中断，

所以整个配置过程是：

1）CANx_MCR寄存器的SLFWAK位置1

2）CANx_MCR寄存器的WAKMSK位置1

3）使能CAN wake-up NVIC中断

4 ) 调用VLPS函数进入低功耗状态

5）在CAN wake-up中断服务函数中，判断WAKINT标志位是否为1，当为1时清除标志位

注意：唤醒的这一帧CAN数据唤醒MCU之后将无法被正常接收

附上一个main.c文件以供参考

main.rar