用Arduino+OSC建立一个iPad铁路王国巡视机
0赞翻译自：http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc
简介
这个教程告诉你如何建立一个iPad控制的铁路王国。如果你还不知道用Arduino进行工作，请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子。
http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html
1. 硬件设置
- 展示出如何连接到一起
- 网络设置
- 把伺服机附在铁路组件上（轨道，火车站）
2. 软件设置
- 准确的Arduino代码
- 试样的TouchOSC配置
1. 硬件设置
我们来看一下设置原理图是如何连接的。
- 一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
- 给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
- iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12
硬件组件
组件
你需要如下组件以构建你的设置：
1. Arduino 板（Mega2560，UNO...等）
2. 传感器插板（选用）
3. 无线模块或无线路由器（如果用的是有线Arduino网络，是选用的）
4. 低功耗伺服单元，推荐一个mini或微型伺服器
5. 电源，例如 无线，局域网，伺服器同时推荐选用7.4v
6. 启用无线 AP/路由，DHCP（用于iPad）
伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.
网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么？因为模块仅支持无线串口通信，所以它无法支持侦听网络socket。因此，我把它作为一个无线AP配置，连接我LAN接口及我的路由器，你可以如你所愿使用任意路由，而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子，看下用普通路由如何工作。
铁路网络组件设置
你需要计算出伺服器在组件上的位置，像我，我就补到下面了，你可以使出任何招数，让他们能一起工作就行。
http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0
http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo
2. 软件设置
Arduino 代码
修改IP地址
给Arduino和你的iOS/Android设备修改IP地址，以配合你的设置。例如：iOS上的192.168.0.12，然后搜索"mylp"行
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byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP here and the “destlp” line.
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byte myIp[] = { 192, 168, 0, 12 }; // your IPad Address here<
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// Receive from iOSC http://recotana.com/iphone/iosc/en/index.html and apply to arduino pins via OSC .
// Credits to Jerome Dupraz & Retocama
// Colorsound 011
// you can download arduino z-osc library from here https://github.com/djiamnot/Z_OSC
// you can download arduino code and vvvv patch from here: http://vvvv.org/contribution/arduinoosc
/*
This is a sample code for controlling servo via TouchOSC on
*/
#include
#include
#include
#include
byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP
int serverPort = 8000; // and listening port as well
byte destIp[] = { 192, 168, 0, 12 }; // Talk back with your iPad, not critical
int destPort = 9000;
float val;// delcare a variable for reading values
// create servo object to control a servo, remember to attach them in setup()
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Z_OSCClient client;
Z_OSCServer server;
Z_OSCMessage *rcvMes;
Z_OSCMessage message;
void setup(){
myservo1.attach(19); // attaches the servo on pin 19 to the servo object
myservo2.attach(20); // attaches the servo on pin 20 to the servo object
myservo3.attach(21); // attaches the servo on pin 21 to the servo object
Serial.begin(19200);
Ethernet.begin(myMac ,myIp);
server.sockOpen(serverPort);
}
void loop(){
if(server.available()){
message.setAddress(destIp,destPort);
rcvMes=server.getMessage();
// myservo1
if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/toggle1" ) )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
myservo1.write(val);
if ( val > 0 ) {
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Stopping at Tsuen Wan" );
client.send(&message);
} else {
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Tsuen Wan Station" );
client.send(&message);
}
}
// myservo2
if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/toggle2" ) )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
myservo2.write(val);
if ( val > 0 ) {
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Stopping at Lai King" );
client.send(&message);
} else {
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Lai King Station" );
client.send(&message);
}
}
// myservo3
if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/fader1" ) )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
if ( val == 20 ) {
myservo3.write(0);
message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Bypass" );
client.send(&message);
} else
if ( val == 150 ) {
myservo3.write(150);
message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Normal" );
client.send(&message);
}
}
}
}
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TouchOSC
下载并修改这个例程：Plarail TouchOSC Layout
OSC
此示例面板，包括一个推杆，两个转换按钮，用于出发伺服器运动，文本框区域接收Arduino文字信息。
触发按钮1
它由两个重要参数组成，用于Arduino与servo之间的通信。
1.OSC 名称：/1/toggle1/1/toggle1
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2.取值范围：0到62
触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。
触发按钮2
它由两个重要参数组成，用于Arduino与servo之间的通信。
1.OSC 名称：/1/toggle2/1/toggle2
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2.取值范围：0到62
触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。
转换按钮1
它由两个重要参数组成，用于Arduino与servo之间的通信。
1.OSC 名称：/1/fader1/1/fader
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2.取值范围：20到150
触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。
触发信息文本框
当发回Arduino信息时，这个标签区域接收文本信息，我们先把文本区域置空。当触发伺服器时，Arduino发回一个"Moved"在文本框区域。OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msgOSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致
