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W5300E01-ARM 交叉编译器(Cross Compiler)用户手册

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W5300E01-ARM是基于W5300的ARM功能测试评估板:

W5300E01-AVR



1 简介

当用户的开发环境与目标系统不同时就会用到交叉编译器. 例如,当开发基于ARM的嵌入式系统时,用户就需要在电脑上写出源代码,并用交叉编译器进行编译。编译的二进制映像是在基于ARM的系统中运行,而不是在电脑中运行。

1.1 交叉编译器的构成

有几种常用的交叉编译器 –例如 ADS/RVCT (由ARM提供) 和GNU编译器。 W5300E01-ARM支持GNU编译器,GNU编译器是由以下部分组成。

  1. binutils
  • 用来控制各种目标文件格式(.obj)的编程工具

2. gcc

  • GNU 编译器

3. gibc

  • 交叉编译器的程序库

1.2 安装准备

W5300E01-ARM的交叉编译器的版本是3.4.3,因此对于交叉编译器需要用3.4.x版本的GCC。 请检查你的电脑是否安装了3.4版本的GCC。

从下一章起,我们会逐步阐述交叉编译器的编译和安装的过程。请按本手册正确安装并且生成编译器。

2 源代码的下载

1. 由于系统组成原因,编译器的安装需要根(root)身份认证。在登陆进入root后,创建如下的目录:

  • mkdir /cross_tools
  • cd /cross_tools

W5300E01-AVR1



2. 下载 ‘binutils-2.15’ 源代码

W5300E01-AVR2

XXQ

3. 下载 ‘gcc-3.4.3’ 源代码.

W5300E01-AVR3

4. 下载 ‘glibc-2.3.3’ 源代码.

W5300E01-AVR4

5. 下载 ‘glibc-linuxthreads-2.3.3’源代码。 ‘glibc’包括‘linuxthreads’程序库.

W5300E01-AVR5

3. Linux 内核安装

为了使用Linux内核头文件,需要安装Linux内核。在开始安装之前,要安装 W5300E01-ARM提供的Linux核心代码,并生成 ‘linux/version.h’文件。

运行W5300E01-ARM包中的CD, 并且为W5300E01-ARM安装核心源代码. 如果CD-ROM是自动安装的,那么根据发行版本的不同,所显示的目录也不相同。

  • mount /dev/cdrom /media/cdrom

1. 复制核心源文件到 ‘/usr/src’ 目录下

  • cp /media/cdrom/Softare/LinuxKernel/linux-2.6.24.4-w5300e01.tar.gz /usr/src/

2. 移动到 ‘/usr/src’ 目录下,解压Linux的核心源文件

  • cd /usr/src
  • tar zxvf linux-2.6.24.4-w5300e01.tar.gz
  • cd linux-2.6.24.4-w5300e01

W5300E01-AVR6


3. 为编译器和符号链接创建头文件

  • make prepare

4. 进行符号链接可以简化目录名称,.

  • cd ..
  • ln –s linux-2.6.24.4-w5300e01 linux

4 ‘binutils’ 的安装

1. 到工作目录下,并解压‘binutils’文件

  • cd /cross_tools/
  • tar jxvf binutils-2.15.tar.bz2
  • cd binutils-2.15

2. 为 ‘binutils’ 的编译创建目录

  • mkdir build
  • cd build

3. 配置编译环境

为了避免覆盖已有的编译程序 指定‘/usr/local/arm’作为安装目录.

  • ../configure –target=arm-linux –prefix=/usr/local/arm –program-prefix=arm-linux-

W5300E01-AVR7


4. 编译和安装.

  • make
  • make install

5. 导出目录的路径.

  • export PATH=/usr/local/arm/bin:$PATH

5 ‘gcc’ 安装

安装 ‘gcc’ 来编译 ‘glibc’程序库和linux 内核。安装完 ‘glibc’之后,用于开发嵌入式软件的‘gcc’再次安装。

1. 移动到工作目录并解压‘gcc’压缩包

  • cd /cross_tools/
  • tar jxvf gcc-3.4.3.tar.bz2
  • cd gcc-3.4.3

2. 修改‘gcc/config/arm/t-linux’文件. (第3行)

  • < 修改前 >

TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC

  • < 修改后 >

TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer –fPIC –Dinhibit_libc–D__gthr_posix_h

3.‘gcc/config/arm/t-linux’增加一些内容

  • echo “T_CFLAGS = -Dinhibit_libc –D__gthr_posix_h” >> gcc/config/arm/t-linux

4. 为‘gcc’ 的编译创建一个目录.

  • mkdir build
  • cd build

5. 配置环境,以便编译

  • ../configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm \

--with-headers=/usr/src/linux/include --disable-shared --disable-threads \

--enable-languages="c" –nfp --with-cpu=arm9tdmi --without-fp \

--with-softfloat-support=internal

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6. 编译和安装.

  • make
  • make install

7. 检查版本.

  • arm-linux-gcc –v

W5300E01-AVR9

6 ‘glibc’ 安装

1. 移动到工作目录并解压 ‘glibc’压缩包

  • cd /cross_tools/
  • tar jxvf glibc-2.3.3.tar.bz2

2. 在 ‘glibc’ 目录下解压‘linuxhreads’

  • tar –C glibc-2.3.3 –jxvf glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.bz2
  • cd glibc-2.3.3

3. 修改‘Makeconfig’文件. (第514行)

  • 修改前

gnulib := -lgcc –lgcc_eh

  • 修改后

gnulib := -lgcc

4.修改‘csu/Makefile’文件(第107行)

  • 修改前

CFLAGS-initfini.s = -g0 –fPIC –fno-inline-functions

  • 修改后

CFLAGS-initfini.s = -O1 –g0 –fPIC –fno-inline-functions

5.修改‘linuxthreads/Makefile’文件(第104行)

  • 修改前

CFLAGS-pt-initfini.s = -g0 –fPIC –fno-inline-functions

  • 修改后

CFLAGS-pt-initfini.s = -O1 –g0 –fPIC –fno-inline-functions

6.修改‘sysdeps/generic/framestate.c’文件. (第44行)

  • 修改前

frame_state_for = fallback_frame_state_for;

  • 修改后

#ifndef __USING_SJLJ_EXCEPTIONS__

frame_state_for = fallback_frame_state_for;

#else

frame_state_for = abort;

#endif

7. 修改‘sysdeps/arm/machine-gmon.h’文件. (第 35 ~ 38行)

  • 修改前

static void mcount_internal (u_long frompc, u_long selfpc);

#define _MCOUNT_DECL(frompc, selfpc) \

static void mcount_internal (u_long frompc, u_long selfpc)

  • 修改后

#define _MCOUNT_DECL(frompc, selfpc) \

void mcount_internal (u_long frompc, u_long selfpc)

8. 修改‘sysdeps/unix/sysv/linux/arm/ioperm.c’文件(第 98 ~ 104行)

  • 修改前

static int

init_iosys (void)

{

char systype[256];

int I, n;

static int iobase_name[] = { CTL_BUS, BUS_ISA, BUS_ISA_PORT_BASE };

static int ioshift_name[] = { CTL_BUS, BUS_ISA, BUS_ISA_PORT_SHIFT };

  • 修改后

#include

static int

init_iosys (void)

{

char systype[256];

int I, n;

#if LINUX_VERSION_CODE < 132119

static int iobase_name[] = { CTL_BUS, BUS_ISA, BUS_ISA_PORT_BASE };

static int ioshift_name[] = { CTL_BUS, BUS_ISA, BUS_ISA_PORT_SHIFT };

#else

static int iobase_name[] = { CTL_BUS, CTL_BUS_ISA, BUS_ISA_PORT_BASE };

static int ioshift_name[] = { CTL_BUS, CTL_BUS_ISA, BUS_ISA_PORT_SHIFT };

#endif

  • 创建一个目录对 ‘glibc’进行编译
  • mkdir build
  • cdbuild

9. 安装编译环境

  • CC=arm-linux-gcc ../configure –host=arm-linux –build=i686-pc-linux-gnu \

--prefix=/usr/local/arm/arm-linux –with-headers=/usr/src/linux/include \

--enable-add-ons=linuxthreads –enable-shared

10. 编译平台。 如果你在编译‘csu/version-info.h’文件时发生错误,打开 &修正这个文件并且重新编译。 (第1~4行)

  • make
  • 修改前

“Compiled on a Linux >>2.6.24-16-generic<< system on 2008-10-14

“Available extensions:

  • 修改后

“Compiled on a Linux >>2.6.24-16-generic<< system on 2008-10-14“

“Available extensions:“

  • make

11. 安装编译的 ‘glibc’程序库.

  • Make install

12. 检查安装的 ‘glibc’ 程序库

  • ls /usr/local/arm/arm-linux/lib

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7 ‘gcc’重新安装

到这里,我们已经准备好了交叉编译器的开发环境。重新安装 ‘gcc’, 交叉编译器就完成了安装.

1. 删除以前使用过的 ‘gcc’代码

  • cd /cross_tools/
  • rm –rf gcc-3.4.3

2. 解压 ‘gcc’ 源代码.

  • tar jxvf gcc-3.4.3.tar.bz2

3. 为了防止对程序库的依赖而做以下修改

  • cd /usr/local/arm/arm-linux/lib
  • strings libc.so
  • cp libc.so libc.so.org
  • sed ‘/BUG/d’ libc.so > libc.so.new
  • mv –f libc.so.new libc.so
  • strings libpthread.so
  • cp libpthread.so libpthread.so.org
  • sed ‘/BUG/d’ libpthread.so > libpthread.so.new
  • mv –f libpthread.so.new libpthread.so

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4. 创建用于‘gcc’ 编译的目录

  • cd /cross_tools/gcc-3.4.3
  • mkdir build
  • cdbuild

5. 配置编译环境

  • ../configure –taeget=arm-linux –prefix=/usr/local/arm –program-prefix=arm-linux- \

--with-headers=/usr/src/linux/include –with-cpu=arm9tdmi \

--with-softfloat-support=internal –enable-languages=c,c++ --nfp

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6. 编译与安装

  • make
  • Make install

8 测试

1. 我们以 ‘Hello WIZnet’为例来做测试.

  • 输入 ‘/cross_tools/hello.c’

#include

Int main(void)

{

printf(“Hello WIZnet\n”);

return 0;

}

2. 用新创建的交叉编译器编译 ‘hello.c’ 源代码.

  • arm-linux-gcc –o hello hello.c
  • file hello

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3. 在连接‘W5300E01-ARM’ 板和PC以后, 执行 ‘minicom’。然后,接通‘W5300E01-ARM’ 板电源。 想更多了解关于‘minicom’ 配置的详细信息, 请参考 ‘W5300E01-ARM用户手册’, ‘4.1.2 Booting Check at the Linux’的部分.

  • minicom

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4. 系统启动之后,登入 ‘root’ 把‘hello’ 发送到W5300串口中

  • root
  • ‘Ctrl’ + ‘a’,’s’
  • 选择 ‘Zmodem’
  • 移动到 ‘/cross_tools’
  • 用空格键选择‘hello’文件
  • 点击回车键把文件从PC发送到‘W5300E01-ARM’

W5300E01-AVR15

5. 在‘W5300E01-ARM’板中执行 ‘hello’

  • chmod 755 hello
  • ./hello

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