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cortex-a8 uboot系列:第十章 uboot启动总结

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一、uboot启动第2阶段总结

第二阶段主要是对开发板板级的硬件、软件数据结构进行初始化。

第一步:为gdbd分配内存空间

第二步:循环执行init_sequence里的初始化函数

init_sequence

cpu_init空函数

board_init网卡、机器码、内核传参内存地址

dm9000_pre_initSOC内部SROM控制器初始化,因为和外部网卡DM9000的通信使用的是SROM接口,所以要对这个SROM控制器进行初始化

interrupt_initpwm timer4定时10ms

env_init

init_baudrategd数据结构中波特率

serial_init空的

console_init_f空的

display_banner打印启动信息

print_cpuinfo打印CPU的时钟设置信息

checkboard打印开发板名字

dram_initgd数据结构中DDR信息

display_dram_config打印DDR配置信息表

第三步:初始化uboot堆内存管理器

mem_malloc_init

第四步:socSD/MMC控制器初始化和外部SD/MMC卡的初始化

mmc_initialize

INIT_LIST_HEAD设置SD/MMC设备链表

cpu_mmc_initSD/MMC控制器初始化

setup_hsmmc_clock时钟设置

setup_hsmmc_cfg_gpioGPIO设置

smdk_s3c_hsmmc_initSD/MMC管理的数据结构的设置

smdk_s3c_hsmmc_initSD/MMC设备链表中找到要初始化的SD/MMC设备

mmc_init外部SD/MMC卡的初始化,发不同的命令,读取对应的响应,使之从idle状态跳转到工作状态,同时读取卡的信息。

第五步:环境变量重定位,将SD卡中的环境变量读到内存中

env_relocate

第六步:设定IP地址

gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");

第七步:设定板子的网卡物理地址

gd->bd->bi_enetaddr

第八步:其他设备的初始化,之前没有进行过初始化的设备要进行初始化。

devices_init

第九步:跳转表设置,uboot中没有使用

jumptable_init

第十步:控制台第二阶段初始化

console_init_r

第十一步:中断使能,uboot中没有使用中断,所以该函数是空的。

enable_interrupts

第十二步:设置两个全局变量load_addrcopy_filename

第十三步:开发板最后一级初始化,要在最后时刻初始化的东西在这里进行初始化

board_late_initx210中该函数为空

第十四步:网卡初始化,

eth_initialize网卡初始化在之前的board_init已经实现,因此这里函数为空。

第十五步:LCD初始化合显示logo

x210_preboot_init

第十六步:检查自动更新,实现量产烧录功能

check_menu_update_from_sd

update_all

第十七步:uboot主循环

main_loop

二、启动结果特征总结

1.第一阶段为汇编阶段、第二阶段为C阶段

第一阶段首先是start.S,然后调用lowlevel.S,最后调用start_armbooot.c,进入第二阶段

2.第一阶段在SRAM中、第二阶段在DRAM

3.第一阶段注重soc内部、第二阶段注重soc外部board内部

三、移植时的注意点

1.x210_sd.h头文件中的宏定义

宏定义会影响程序编译的走向,因此要对这个头文件要了解,很多时候只需要修改头文件,而不需要修改代码。

2.特定硬件的初始化函数位置

要对硬件的初始化函数的位置要了解,这样才能当硬件驱动不正常的时候,才知道去哪里查程序问题。

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