第一阶段结束后，调用了start_armboot函数。开始第二阶段。

start_armboot函数在lib_arm/board.c文件里。

一、uboot第二阶段

uboot第一阶段主要就是初始化了soc内部的部件（如看门狗，时钟），然后初始化DDR并且完成重定位，建立MMU映射表，启动MMU。

Uboot第二阶段就是要初始化剩下的还没有被初始化的硬件。主要是soc外部的硬件（如iNand，网卡芯片……），uboot本身的一些东西（uboot命令，环境变量……）。然后最终初始化完必要的东西后进入uboot的命令行准备接收命令。

1.uboot的完结

uboot启动后自动运行打印很多信息（这些信息就是uboot在第一和第二阶段不断进行初始化时，打印出来的信息）。然后uboot进入了倒数bootdelay秒然后执行bootcmd对应的启动命令。

如果用户没有干涉，则会执行bootcmd进入自动启动内核流程（uboot就死掉了）。此时用户可以按下空格键打断uboot的自启动进入uboot的命令行下。然后uboot就一直工作在命令行下。

Uboot的命令行就是一个死循环，循环体内不断重复：接收命令、解析命令、执行命令。这就是uboot最终的归宿。

start_armboot函数最后就是一个无限for循环，执行main_loop函数。这个函数就是读取命令，然后执行命令。

二、start_armboot解析1

init_fnc_t定义

这是一个函数类型，

typedefint (*init_fnc_t) (void)这个是函数指针。参数是void，函数返回值是int型。

init_fnq_ptr是一个二重函数指针。

二重指针作用两个：一个是用来指向一重指针，另一个是指向指针数组。

因此这里的init_fnq_ptr可以用来指向函数指针数组。

该宏在include\asm-asm目录下的global_data.h文件中。

这个宏定义了一个全局变量，名字叫gd，这个全局变量是一个指针类型，占用4个字节，用volatile修饰表示可变，用register修饰表示这个变量要尽量放到寄存器中，后面的asm(“r8”)，是gcc支持的一种语法，意思是要把gd放到寄存器r8中。

综合分析，DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR就是定义了一个要放在寄存器r8中的全局变量，名字叫gd，类型是一个指向gd_t类型变量的指针。

为什么要把这个变量定义为register？因为这个全局变量gd（global data的简称）是uboot中很重要的一个全局变量（这个全局变量是一个结构体，里面有很多内容，这些内容加起来构成的结构体就是uboot中常用的所有的全局变量），这个gd在程序中经常被访问，因此放在register中提升效率。因此纯粹是运行效率方面的考虑，和功能要求无关，并不是必须。

gd_t定义在include/asm-arm的global_data.h中。该结构体将uboot会用到的全局变量封装到一起。

bd_t：存放开发板的一些信息。

flags：存放标志位

baudrate：控制台的波特率

have_console:bool类型，表示控制台是否使用。

reloc_off:重定位的偏移量

env_addr:环境变量的地址

env_valid:bool类型，表明内存中的环境变量是否有效

fb_base:fram buffer的基地址

vfd_type:

jt：跳转表

对于bd_t结构体，保存的是板子的信息。

bi_baudrate:开发板的波特率，和控制台的波特率一样。

bi_ip_add：开发板的ip地址

bi_enetaddr：开发板的物理地址

bi_env：环境变量的指针

bi_arch_number：板子的机器码

bi_boot_params：启动参数（将来传给linux的参数）地址

bi_dram：外部dram信息结构体，内部两个变量，一个起始地址，一个大小。程序通过这个参数可以知道开发板外部接的DRAM信息

bi_enet1addr：第二个网卡的物理地址（一般都不用）

总之，gd_t中定义了很多全局变量，都是整个uboot使用的，其中有一个bd_t类型的结构体，指向一个bd_t类型的变量，这个bd是开发板的板级信息的结构体，里面有不少硬件相关的参数，如波特率、IP地址、机器码、DDR内存分布。

内存使用排布：

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR只是定义了一个指针，也就是说gd里的全局变量并没有分配内存，所以在使用gd之前要给他分配内存，否则gd也只是个野指针而已。

gd和bd需要内存，内存当前没有被管理（因为没有操作系统统一管理内存），大片的DDR内存可以随意使用（只要使用内存地址直接访问内存即可）。但是也不能太随意使用，要考虑uboot其他地方用到的内存。

因此在uboot中需要有一个整体规划。

内存排布：

1.uboot区

CFG_UBOOT_BASE+XXX，长度为uboot的实际长度

Uboot中定义CFG_UBOOT_BASE为0x33e0_0000。

CFG_UBOOT_SIZE为2M。

2.堆区

CFG_MALLOC_LEN为堆区的长度，计算可知为912K，大致1M左右。

CFG_ENV_SIZE为环境变量的大小。为16K。

所以malloc长度为16 + 896 = 912K。

3.栈区

CFG_STACK_SIZE大小为512K。

4.gd

长度为sizeof(gd_t)，为36个字节。

5.bd

长度为sizeof(bd_t)，实际大小大占44个字节。

根据gd_base的计算：

所以gd_base = 0x33e00000 + 0x200000(2M) – 912k – 512k – 36(gd_t结构体的大小为36字节)

这样，就知道了gd指针的地址。也就是全局变量存放的首地址。

所以此时内存分布为：

将gd区域全部给初始化为0。同时给gd中的bd确定内存地址。bd的地址就是gd的地址向下偏移sizeof(bd_t)大小.

为了防止高版本GCC的优化对内存造成的错误，要加这一句代码。