一、210定时器

210有5个32位的定时器。其中0-3是可以输出到外部管脚的，可以当做PWM使用。4是不能的，只能当做普通定时器使用。

用的管脚是GPD0的0-3管脚

使用的时钟是PCLK(一般是66M)，0-1共享第一级的预分频器，然后各自有自己的第二级预分频（2，4，8，16），还可以选择时钟是SCLK_PWM。2-4共享第一级的预分频器，然后各自也有自己的预分频器（2，4，8，16）。

TCNTBx，是定时器的周期值，周期为TCNTBx*PCLK，TCMPx是PWM用来比较产生不同占空比。有两种，一种是当TCNTx大于TCMPx输出高，另一种是TCNTx小于TCMPx输出高。

210使用TCNTx大于TCMPx输出低，不过可以开启输出翻转，使TCNTx大于TCMPx输出高。

对于PWM0和PWM1可以使用死区生成器。死区的时间是可以通过寄存器配置的。

寄存器列表（804页）

二、寄存器：

1.TCFG0

配置第一级两个预分频的预分频值，和PWM0，PWM1的死区时间。

2.TCFG1

用来选择第二级的时钟输入。

3.CON

timer的设置，开启或关闭定时，计数减为0自动载入或不载入，输出翻转是否使能，手动是否更新TCNTB,TCMPB，死区生成器开启和关闭，

对于manual update位。当值1后，会马上将TCNTBn，TCMPBn值载入到TCNTn，TCMPn，实现了马上更改寄存器值。而如果值为0，那么会在TCNTn计数到0时，才会将TCNTBn，TCMPBn值载入到TCNTn，TCMPn。

对于auto|reload位，置为1，定时器一直工作，置为0，定时器只工作1次。

在编程的时候，要注意，对于自动刷新，第一次的时候要打开，不过打开后，要关闭。不然定时器不能正常工作。在之后更改TCMPBn或者TCNTBn值后，定时器计数到0时，会自动的自动载入。

对于开启定时器位，应该在定时器的参数都设置好后，最后才开启。

4.TCNTB和TCMPB

设置定时器的计数时长和占空比大小

5.TINT_CSTAT

中断使能及中断状态

三、WDT

看门狗，使用比较简单。就配置几个寄存器。WDT可以产生中断，也可以产生复位信号，当产生复位信号，中断就没有用了。

在usb调试模式下，WDT产生复位后，程序再次启动会失败。猜测原因是：复位后，将内部的iram寄存器的值给复位了，所以造成程序启动失败。所以在USB模式下，使用WDT的复位是没有用的。

四、RTC

1.rtc

实时时钟使用外部晶振32.768KhZ，可以使用备用电池进行供电。RTC能存储秒，分，时，星期，日，月，年。还具有闹钟的功能。

RTC可以产生两个中断，一个闹钟中断，一个是tick中断。

Tick中断就是利用RTC来产生一个周期性的中断信号，该信号可以提供给操作系统使用，当做时间片切换进程。

RTC框图

所有的寄存器都是BCD格式，如果要往这些寄存器写值，需要设置RTCCON寄存器的第0位。

寄存器列表

2.寄存器

1)INTP

中断状态寄存器，为1表示有中断产生，在中断处理中，需要将之清除，写1清除。

2)RTCCON

RTC时钟控制寄存器，设置RTC时钟输出是否时能，是否时能tick timer，tick timer时钟源选择，RTC是否使能，RTC修改是否使能。

3)TICNT

tick设置的时间值

4)RTCALM

控制闹钟的时钟域哪些使能。

5)ALMSEC

闹钟的秒

6)ALMMIN

闹钟的分

7)ALMHOUR

闹钟的时

8)ALMDAY

闹钟的日

9)ALMMON

闹钟的月

10)ALMYEAR

闹钟的年

时间值：

11)BCDSEC

秒

12)BCDMIN

分

13)BCDHOUR

时

14)BCDDAY

日

15)BCDDAYWEEK

星期

16)BCDMON

月

17)BCDYEAR

年

18)CURTICCNT

tick的当前计数值

3.RTC结构体

对于RTC寄存器，可以定义一个结构体，因为寄存器有些不是连续的，需要使用reserved进行占位。

初始化该寄存器组，可以使用以下方法，定义一个初始化的结构体。然后依次对寄存器进行赋值。

这里，不能使用memcpy，进行两个结构体数值的赋值。因为memcpy针对的是char *，每次赋值按字节为单位进行赋值。对于外设的寄存器，是要以字为单位进行访问的。

对于使用闹钟中断和tick中断，只需要注册中断处理程序和开启中断即可。对于闹钟中断，还需要设置闹钟的寄存器，打开闹钟中断。