程序之旅，首先就是要写bootloader。对于我们这种初学者来说，肯定是要去参考行业老大uboot的代码了。看看别人写的bootloader的流程是怎么样的。毕竟，ARM11和STM32是不一样的，执行main函数之前的工作都需要自己写代码，而不像开发STM32，直接调用ST公司提供的启动start_up.S启动代码。

通过查资料以及看视频，最终得到下面这个uboot流程的思维导图。

视频的话，推荐国嵌的嵌入式linux视频。

程序阶段有两段，第一段程序是用汇编编写的，第二段是用C编写的。

上面是uboot的流程，我们，现在初学，就不用写那么复杂，把基本的代码编写即可。先实现简单的功能，能让板子跑起来，后面在扩展。

我给我写的这个bootloader叫qboot。

整个流程，就是这样。然后就按照这个流程，就可以开始编写代码了。

这里，给大家推荐这个思维导图的软件，Edram Mind Map。

画个思维导图，整个流程都要清晰很多。

这里，在对比下STM32的开发

我们在使用STM32的时候，建立工程的第一步就是把对应芯片的启动代码给加入到工程中，这个启动代码，就实现了中断向量表的建立，时钟，NVIC，跳转到_main函数，对C语言环境进行设置，其实就是设置堆栈，将程序中的变量拷贝到ram中，这样才能对变量进行写了。最后跳转到我们写的main函数。可见在执行main函数之前的操作，启动代码都帮我们实现了。整个开发，我们不需要写任何一句汇编代码。

上面，就是一个启动代码的一个片段。也就是上电执行的一段代码。

这里，有一个

EXPORT Reset_Handler[WEAK]

可能很多人对这个语句有点疑惑。这个意思就是将Reset_Handler导出，这样外部就可以使用或者改写这个函数，但是我们知道，程序中，是不能有两个函数同名的，否则编译就会报错。所以这里后面就多了一个[WEAK]，表示这个Reset_Handler系统自带函数是弱函数，当其他程序没有定义这个Reset_Handler函数时，就使用这个系统自带的函数。而当其他程序有定义这个Reset_Handler函数时，就使用外部定义的Reset_Handler函数，就把系统自带的这个函数给覆盖掉了。

先执行SystemInit函数。其实就是对时钟和NVIC进行初始化。然后跳转到_main。这个_main是看不到代码的。不过可以使用软件仿真，去看看这个_main函数的汇编代码。其实就是实现堆栈初始化，以及将变量拷贝到内存中。执行main函数。

以下是软件仿真去看_main函数。

可以看到_main的值是0x08000130。那么程序会跳转到0x08000130去执行。

去汇编代码查找0x08000130地址的代码，知道首先是要调用_scatterload函数。_scatterload函数地址是0x0800370c。去汇编代码看看，就是以下的代码，执行一些操作，这些操作我也没有去分析，因为用的不是ARM指令，而是THUMB指令。然后跳转到_main_after_scatterload标号去。_main_after_scatterload值是0x0800138。不就跳转到上图中的_main_after_scatterload地方去了。

然后然后就执行

LDRr0,[pc,#0];

PC指针是当前指令的下两条指令，所以这个时候PC指针的位置是0x0800013c。取出这个地址的值给r0，然后在跳转到r0数据的地址出，也就是跳转到0x01A7去。STM32使用的是THUMB2指令，指令有16位的。跳转地址最后一位为1的话，表示跳转到地址后，执行16位的指令，就相当于跳转到0x01A6地址去，当然前面还有0x0800。所以就是0x080001A6。

然后我们在去看看这个0x080001A6地址指令，就是main函数地址。所以就跳转到main函数去了。

这样，就跳转到main函数来了。还可以发现，指令都是2字节对齐的，也就是16位的。

上述，就是STM32的启动流程了。这还是第一次这么底层的去了解STM32的底层启动。