Tremble的授时模块支持两种协议：NMEA0183与TSIP，软件要支持两种协议，

该文讨论如何用状态机同时支持两种协议的分离、解析。

• NMEA0183，协议简介如下：

[注释]：

◆帧头：1个ASCII字符，‘$’(0x24)

◆信息类别：2个ASCII字符，如‘GP’（0x47 50）

◆信息ID：3个ASCII字符，定义信息内容，‘A’~‘Z’，如‘GGA’。

◆数据：不定长，由‘,’分割。

◆校验和：2个ASCII字符表示的1字节十六进制数，‘$’和‘*’之间全部字符异或运算的结果。通过‘*’与数据段区隔。

◆帧尾：2个ASCII字符，回车换行（0x0D 0x0A）

• TSIP协议简介如下：

协议解析模块设计如下图中状态所示：

状态机主要分三种状态：等待包头、等待NMEA语句、等待TSIP数据包。

其各个状态的跳转见上图的注释，由数据决定。

由状态机，设计数据结构如下：

structNMEA_PacketST
{
u8 state;
u8 lastCh;// add by walter for TSIP decoder
u16 rxLen;
u16 length;
u8 mDat[120];
};
状态机初始化：

nmea.state = NMEA_STS_HEAD;
nmea.rxLen = 0;

状态机实现：
u8 NMEA_FormatProc(u8 ch)
{
u8 rst =0;

if(nmea.state == NMEA_STS_HEAD)
{
if(('$'== nmea.mDat[1])
&& ('G'== nmea.mDat[2])
&& ('P'== ch))// $GP GGA/GSV/GSA/VTG/RMC/...

{
nmea.state = NMEA_STS_NMEA;
nmea.mDat[0] = nmea.mDat[1];
nmea.mDat[1] = nmea.mDat[2];
nmea.mDat[2] = ch;
nmea.rxLen =3;
}
elseif(ch == TSIP_D_DLE)
{
nmea.state = NMEA_STS_TSIP;
nmea.mDat[0] = ch;
nmea.lastCh = ch;
nmea.rxLen =1;
}
else
{
nmea.mDat[0] = nmea.mDat[1];
nmea.mDat[1] = nmea.mDat[2];
nmea.mDat[2] = ch;

returnrst;
}
}
elseif(nmea.state == NMEA_STS_NMEA)
{
nmea.mDat[nmea.rxLen] = ch;
nmea.rxLen++;
if((nmea.mDat[nmea.rxLen-2] ==0x0D) && (0x0A== ch))
{
nmea.state = NMEA_STS_HEAD;
nmea.length= nmea.rxLen;
nmea.mDat[nmea.rxLen] =0x00;
nmea.rxLen =0;
rst =1;
}
}
elseif(nmea.state == NMEA_STS_TSIP)
{
nmea.mDat[nmea.rxLen] = ch;
nmea.rxLen++;
if((nmea.lastCh == TSIP_D_DLE) && (TSIP_D_DLE == ch))
{
nmea.lastCh =0x00;
}
elseif((nmea.lastCh == TSIP_D_DLE) && (TSIP_D_ETX == ch))
{
nmea.lastCh =0x00;
nmea.length= nmea.rxLen;
nmea.rxLen =0;
rst =2;
}
else
{
nmea.lastCh = ch;
}
}
else
{
nmea.state = NMEA_STS_HEAD;
}

returnrst;
}
这里仅仅讨论了如何分离两种格式的数据，利用了状态机的基本工作原理：状态随条件而跳转，状态决定了软件的工作流程。

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作者： walnutcy 邮箱： walt_chen#163.com

有两个图像显示有问题，更新下。