一直没用过仪表放大器，在学校学得东西也忘得差不多了。

在手头模电书上也没找到仪表放大器的概念，最后但在ADI的一本设计参考上有，参考书名为：《A Designer's Guide to Instrumentation Amplifiers.pdf》

我也是刚开始看， 书的介绍就讲了仪表放大器与功率放大器的差别，觉得还不错。

书中对In-AMP的定义：An instrumentation amplifier is a closed-loop gain block that has a differential input and an output that is single-ended with respect to a reference terminal.

仪表放大器是一种闭环增益放大模块，采用差分输入，单端输出（有参考端）。

下边是在网上找到的一点基础介绍：
仪表放大器的应用
在具有较大共模电压的条件下，仪表放大器能够对很微弱的差分电压信号进行放大，并且具有很高的输入阻抗。这些特性使其受到众多应用的欢迎，广泛用于测量压力和温度的应变仪电桥接口、热电耦温度检测和各种低边、高边电流检测。

三运放仪表放大器

典型的三运放仪表放大器(见图1)可提供出色的共模抑制，并可通过单个电阻精确设置差分增益。其结构由两级电路构成：第一级提供单位共模增益和整体的(或大部分)差分增益，第二级则提供单位(或更小的)差模增益和整体的共模抑制(见图2)。


图1. MAX4194–MAX4197系列三运放仪表放大器的内部结构示意图

图2. 在这个输入信号的二级放大架构中，输入共模电压被带入中间级(圆圈内)