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Kinetis_K40X256开发板学习笔记-2012-1-29

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2012-1-29

增加ENC28J60网络模块进行调试,

根据原理图选用T卡部分的GPIO来连接ENC28J60,

具体连接如下,其余就只连3.3V电源和地

/*********************************************************************

Hardware : CONNECTION

K40x256 -> Enc28j60

PTD 12 ( SCLK ) SCK

PTD 13 ( MISO ) SO

PTD 14 ( MOSI ) SI

PTD 15 ( CS ) CS#

*********************************************************************/

具体方案是采用GPIO来模拟SPI通信,虽然K40本身是带SPI控制器的,但是这个很不熟悉,暂时还是使用之前成熟的GPIO来模拟

部分关键代码如下

#define PORTD_GPIO_PTR ((GPIO_MemMapPtr)0x400ff0c0u) //定义PTD的基地址

//通过PDOR寄存器的设定来设置GPIO输出高还是低

#define set_clk_h GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x1000

#define set_sdo_h GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x4000

#define set_cs_h GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x8000

#define set_clk_l GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x1000)

#define set_sdo_l GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x4000)

#define set_cs_l GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x8000)

//通过读PDIR寄存器,读PTD13的输入

#define get_sdi (GPIO_PDIR_REG(PORTD_GPIO_PTR) & 0x2000) //

初始化GPIO,模拟SPI总线

void spi_init(void)

{// use PORTD 12,13,14,15 to emulate SPI function

//configure as GPIO function

PORTD_PCR12 = PORT_PCR_MUX(1);

PORTD_PCR13 = PORT_PCR_MUX(1);

PORTD_PCR14 = PORT_PCR_MUX(1);

PORTD_PCR15 = PORT_PCR_MUX(1);

GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0xD000; //bit[15:12]=1101

GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x2000);

//make sure to set bit 13=0,may be commented ;

}

关键的SPI读和写代码

void WriteByte(uint8_t data)

{

unsigned char i = 0;

unsigned char byte_mask = 0x80;

unsigned char tx_byte = data;

set_cs_l;

for(i = 0; i < 8; i++){

set_clk_l;

delay(1);//about 4uS

if(tx_byte & byte_mask)

{

set_sdo_h;

}

else

{

set_sdo_l;

}

delay(1);

set_clk_h;

tx_byte = tx_byte << 1;

delay(1);

}

set_clk_l;

}

uint8_t ReadByte(void)

{

unsigned char i = 0;

uint8_t data=0;

set_clk_l;

for(i = 0; i < 8; i++)

{

set_clk_h;

delay(1);

data = data << 1;

if(get_sdi)

{

data |= 0x01; //get HIGH

}

else

{

data |= 0x00; //get LOW

}

delay(1);

set_clk_l;

delay(1);

}

return data;

}

ENC28J60部分的模块,参照网上的,基本没有改动,把参考代码中的main函数,依照uc-OS-III的格式改写成任务函数,并且在点灯的部分改成点LCD(LCD的初始化及显示所有内容已经移植好),之间主要就是K40操作GPIO的部分不太熟悉,还好,参照网上的部分代码和规格书,很快就搞定了,秀一下成果

网络控制界面

网络的控制没有问题了,下一步开始把SLCD的其它功能函数移植进去,字符的显示,滚动效果等等。

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