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MicroBlaze的GPIO中断

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首先感谢下coosign大侠,参考了他blog上不少东东。
MicroBlaze的GPIO中断是相对比较简单的一种中断,其概念比较好理解。

1、首先要将XGpio IP中的“GPIO Supports Interrupts”选项使能,使得GPIO支持中断方式。

2、(推荐)使用XPS中断控制器IP,方便中断管理:

加 入XPS_INTC Instance,使其Irq和MicroBlaze Processor的Interrupt输入相连,然后Intr断接来自GPIO等外设的中断信号,如有多个中断接入,可用“Intr = RS232_Uart_Intq&DIP_Switches_8Bit_Irq&Push_Buttons_Intq”的方式将它们共同 连到Intr端口,注意这些中断的优先级从前到后依次升高,这个设置在XPS GUI窗口中可以设置。

3、写中断服务程序(ISR):

注意在进入中断服务函数后需要及时清中断,否则跳出中断后又会马上进该中断。

4、注册(连接)中断服务函数、中断使能、等待中断:

用 函数XIntc_RegisterHandler(Xuint32 BaseAddress, int InterruptId, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)注册中断服务程序。其中Xuint32 BaseAddress是XIntc实例的基地址,int InterruptId是中断ID号,由MHS文件生成,格式为XPAR_<产生中断的元件的实例名>_<中断信号名> _INTR,可在头文件xparameter.h中找到。XInterruptHandler Handler就是中断函数名了,由用户定义。当中断函数被调用时void *CallBackRef被用来传递参数,可视情况来定启用与否,不用的话设为0或NULL;当是外部中断时就用NULL。int XIntc_Connect (XIntc *InstancePtr, u8 Id, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)也可完成类似功能。

实例:

//register the isr
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
XPAR_XPS_INTC_0_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_INTR,\
(XInterruptHandler)push_button_int_handler, \
(void *)0);
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
XPAR_XPS_INTC_0_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_INTR,\
(XInterruptHandler)dip_switch_int_handler, \
(void *)0);

接下来就是中断使能了:

//must enable mb_enable bit
microblaze_enable_interrupts();
//must enable xgpio_interruptglobalenable bit;
XGpio_InterruptGlobalEnable (&Push_Buttons_Position);
XGpio_InterruptGlobalEnable (&DIP_Switches_8Bit);
//must enable xgpio_instance_enable bit
XGpio_InterruptEnable (&Push_Buttons_Position, XGPIO_IR_CH1_MASK);
XGpio_InterruptEnable (&DIP_Switches_8Bit, XGPIO_IR_CH1_MASK);

//must enable XIntc_mMasterEnable
XIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);
//must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \
XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK\
|XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK);

OK,开始等待中断的到来吧。

在coosign的一个文档中提到:“

说明:

当初,我设定了一个全局变量:

Char flag ;

在中断子程序里面赋值 flag = 1 ;

在while循环里:

If (flag) led_on() ;

发现led灯不亮,原因未知。建议大家不要通过标志位来操作。”

但是我针对这个问题的测试并没有出现这个情况。也许是coosign软件版本的bug吧

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