代码大意：使用PDMA0一次读取PDMA0_LEN 个ADC样本，然后在PDMA中断中求其均值。因为PDMA0的PDSSR1寄存器只可同时映射到一路ADC，因此在PDMA0中断中切换PDMA0源地址，此法较为拙劣，仅作演示用途。

main.h

#ifndef __MAIN_H__ #define __MAIN_H__ #include
        
         /********************************************************* * 系统寄存器映射及库头文件 *********************************************************/ #include "NUC1xx.h" // 系统寄存器映射 #include "DrvSYS.h" #include "DrvGPIO.h" #include "DrvUART.h" /********************************************************** * 自定义宏 **********************************************************/ #define APP_DEBUG #ifdef APP_DEBUG #define PRINT printf #else #define PRINT #endif #endif /* __MAIN_H__ */
        

main.c

#include "main.h" /********************************************************** * 宏及变量申明 **********************************************************/ #define PDMA0_LEN 32 // PDMA0所传数据长度 volatile uint16_t ad_x_buf[PDMA0_LEN] = {0}; // PDMA0所传数据缓存 volatile uint8_t ad_offset = 0; // ADC数据寄存器偏移地址 volatile uint32_t ad_x_sum = 0; // 所传PDMA0_LEN个数据之和值 volatile uint16_t ad_X[2] = {0}; // 所传PDMA0_LEN个数据之均值 typedef enum{NO=0, YES=!NO}bool; volatile bool tmr0_5ms_flag = YES; // 5ms标志，用作键盘显示等 /********************************************************** * 系统上电初始化 **********************************************************/ void MAIN_INIT(void) { UNLOCKREG(); { /* 配置系统时钟 */ SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; // 设定12M外部晶振 DrvSYS_Delay(5000); // 等待时钟就绪 DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入 DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz } { /* 配置串口 */ STR_UART_T param; DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //使能UART时钟 DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0); // 复用功能引脚设置 param.u32BaudRate = 115200; // 波特率 param.u8cDataBits = DRVUART_DATABITS_8; // 数据位 param.u8cStopBits = DRVUART_STOPBITS_1; // 停止位 param.u8cParity = DRVUART_PARITY_NONE; // 校验位 param.u8cRxTriggerLevel = DRVUART_FIFO_1BYTES; // FIFO存储深度1字节 param.u8TimeOut = 0; // FIFO超时设定 DrvUART_Open(UART_PORT0, ¶m); // 串口开启、结构体整体赋值 } { /* 配置GPIO */ NVIC_DisableIRQ(GPAB_IRQn); NVIC_DisableIRQ(GPCDE_IRQn); DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 10); // 关蜂鸣器 } { /* 配置TMR0 */ NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn); // 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块 SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源 SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1; // 使能定时器0 TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能定时器模块 // 第二步 选择操作模式 TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式 TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器 // 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP) TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频 TIMER0->TCMPR = 1; // 1/12M * 12 * 5000 = 5ms // 第四步 使能中断 TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断 TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断 NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); // 使能TMR0中断 // 第五步 使能定时器模块 TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器 TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0 //TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值 } { /* 配置ADC */ NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn); // 第一步 GPIO初始化 SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 1; // 复位ADC SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 0; GPIOA->OFFD |= 0x03 << 16; // 失能数字输入路径 SYS->GPAMFP.ADC0 = 1; // 设置ADC函数 SYS->GPAMFP.ADC1_AD12 = 1; // 第二步 使能及选择ADC时钟源 然后使能ADC模块 SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 0; // 选择12MHz SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 0; // 时钟源=12M/1=12MHz SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1; // 使能时钟源 ADC->ADCR.ADEN = 1; // 使能AD模块 // 第三步 选择操作模式 ADC->ADCR.DIFFEN = 0; // 单端输入 ADC->ADCR.ADST = 0; // 失能ADST ADC->ADCR.ADMD = 3; // 连续扫描 // 第四步 选择ADC通道 ADC->ADCHER.CHEN = 0x03 ; // 使能ADC CH0、1 ADC->ADCHER.PRESEL = 0; // 模拟输入通道选择：外部模拟输入 // 第五步 使能PDMA；第五、六两步不可同时设置 ADC->ADCR.ADIE = 0; // 失能AD中断 ADC->ADCR.PTEN = 1; // PDMA传送使能 // 第六步 使能ADC中断 //ADC->ADSR.ADF = 1; // 清AD中断标志 //ADC->ADCR.ADIE = 1; // 使能AD中断 //NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 第六步 启动ADC转换 ADC->ADCR.ADST = 1; } { /* 配置PDMA0 <- ADC0*/ // Q1：PDMA进给ADC留下一个通道选择，若是多路ADC，应当如何处理？ // A1：无他，每传输完一次PDMA，变换一次源地址 // Q2：在ISR读完一次数据后，是否要清零，等待传输新的数据？ // A2: 不需要，因为使用的传输完成中断 // Q3: 为何在使用PDMA传输ADC数据寄存器时，每次只传输了PDMA0->BCR值的一半的数次？ // A3：God knows. NVIC_DisableIRQ(PDMA_IRQn); // 第一步 使能PDMA核时钟 SYSCLK->AHBCLK.PDMA_EN = 1; // 第二步 映射PDMA通道链接 PDMA_GCR->PDSSR1.ADC_RXSEL = 0; // ADC_RX选择传至通道0 // 第三部 使能通道时钟，相当重要 PDMA_GCR->GCRCSR.CLK0_EN = 1; // 使能通道0时钟 // 第三步 设置接收和发送基地址，及相应参数 PDMA0->CSR.PDMACEN = 1; // 使能通道0 PDMA0->CSR.SAD_SEL = 2; // 源地址设为固定模式 PDMA0->CSR.DAD_SEL = 0; // 目标地址设为自增模式 PDMA0->CSR.APB_TWS = 2; // 传输单位设为16位 PDMA0->CSR.MODE_SEL = 1; // 传输方向为外设到内存 PDMA0->SAR = ADC_BASE; // 通道0 PDMA源地址指向ADC0的数据寄存器地址；必须为32位 PDMA0->DAR = (uint32_t)ad_x_buf; // 通道0 PDMA目标地址指向ad_x_buf数组首地址；必须为32位 PDMA0->BCR = (uint16_t)(PDMA0_LEN<< 1); // 16位传输计数寄存器；注意：每传输16位计数一次 // 第四步 使能中断 PDMA0->IER.BLKD_IE = 1; // 使能传输完成中断 PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清传输完成中断标志 // PDMA0->IER.TABORT_IE = 1; // 使能读写异常中断 // PDMA0->ISR.TABORT_IF = 1; // 清读写异常中断标志 NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn); // 第五步 通道及触发使能 PDMA0->CSR.PDMACEN = 1; // 使能PDMA核 PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1; // 触发使能 } LOCKREG(); } /********************************************************** * TMR0 ISR **********************************************************/ void TMR0_IRQHandler(void) __irq { extern volatile bool tmr0_5ms_flag; TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清TMR0中断标志 tmr0_5ms_flag = YES; // 用作扫描按键、显示等 } /********************************************************** * ADC ISR **********************************************************/ // ADC0~共用一个ISR //void ADC_IRQHandler(void) __irq //{ // ADC->ADSR.ADF = 1; // 清AD中断标志 // ADC->ADCR.ADST = 0; // 停止ADC转换 //} /********************************************************** * PDMA ISR **********************************************************/ // 通道0~n共用一个ISR void PDMA_IRQHandler(void) __irq { PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清中断标志 /* 检查PDMA0是否传输完毕指定数次的数据 */ // 此处的CBCR可看作一个-1计数器，当记满时为0，其区间为[0, CCB) if(0 == PDMA0->CBCR.CBCR) { if(0x00 == ad_offset) // 传输ADC0 { int i=0; do{ ad_x_sum += ad_x_buf[i]; }while(++i < PDMA0_LEN); ad_X[0] = ad_x_sum >> 5 /* / PDMA0_LEN*/; ad_x_sum = 0; ad_offset = 0x04; } else if(0x04 == ad_offset) // 传输ADC1 { int i=0; do{ ad_x_sum += ad_x_buf[i]; }while(++i < PDMA0_LEN); ad_X[1] = ad_x_sum >> 5 /* / PDMA0_LEN*/; ad_x_sum = 0; ad_offset = 0x00; } PDMA0->SAR = ADC_BASE + ad_offset; // 切换PDMA源地址 } PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1; // 使能触发；注意：当PDMA完成传输后，该位自动清零 } /********************************************************** * 主函数 **********************************************************/ int main(void) { extern volatile uint16_t ad_X[2]; extern volatile bool tmr0_5ms_flag; MAIN_INIT(); // 上电初始化系统 while(1) { /* 扫描按键、显示等 */ if(YES == tmr0_5ms_flag) { tmr0_5ms_flag = NO; PRINT("V0 = %d.%d V, V1 = %d.%d V\r", (ad_X[0]*5000>>12)/1000, (ad_X[0]*5000>>12)%1000, (ad_X[1]*5000>>12)/1000, (ad_X[1]*5000>>12)%1000); } /* 跳出大循环 */ if(0) break; } DrvUART_Close(UART_PORT0); return 0; }